失业的成本是巨大的,降低失业率、实现充分就业常常成为西方宏观经济政策的首要目标。()此题为判断题(对，错)。

本题考查宏观经济。
A项正确，结构性失业，主要是由于经济结构（包括产业结构、产品结构、地区结构等）发生了变化，现有劳动力的知识、技能、观念、区域分布等不适应这种变化，与市场需求不匹配而引发的失业。机器人大量投入生产可能会造成结构性失业。
B项错误，充分就业，也称作完全就业，是经济学中的一个假设，指的是除了正常的暂时不就业（比如工作转换等），所有的人都找到合适的职务，没有浪费现象。在充分就业情况下，仍然会存在摩擦性失业和自愿失业。
C项错误，周期性失业是指由于总需求不足而引起的短期失业，一般出现在经济周期的萧条阶段。选项中“供给不足”表述错误。
D项错误，季节性失业是指由于某些部门的间歇性生产特征而造成的失业。

充分就业失业率并不意味着零失业率。充分就业失业率是周期性失业率为零时的失业率，又称自然失业率，等于摩擦性失业率和结构性失业率之和，是经济长期中趋近的失业率。该失业率下的实际产出就是经济的潜在产出。