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在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。A、比例B、微分C、积分D、比例一微分

题目

在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。

  • A、比例
  • B、微分
  • C、积分
  • D、比例一微分
相似考题

1.灵敏度调节是调节自动舵开始工作的_____。A.最小偏舵角B.最小偏航角C.最大偏舵叫D.最大偏航角

2.自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。A、船舶的航速B、船舶的吃水情况C、船舶的偏航角及偏航速度D、船舶电网的负荷情况

3.相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号

4.自动舵面板上的＂反舵角调节＂旋钮是为了：A.调节偏舵角和偏航角的比例B.消除偏航时的惯性C.抵消单侧偏航D.提高灵敏度

参考答案和解析
正确答案:C
更多“在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏”相关问题

  • 第1题：

    在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。

    • A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、T
    • B、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令
    • C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、T
    • D、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令

    正确答案:A

  • 第2题：

    单选题
    船舶的舵角调节又称比例调节，调节的是自动舵的偏舵角和偏航角的比例，比例系数一般为（）。
    A

    0.5～4

    B

    0.5～5

    C

    1～4

    D

    1～5


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第3题：

    单选题
    按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（）
    A

    偏舵角是消除偏航角

    B

    偏舵角与偏航角成反比

    C

    无实际意义

    D

    操舵角为左舵


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第4题：

    单选题
    自动舵调节旋钮中的压舵调节是用以（）.
    A

    抵消回航时的惯性；

    B

    调节偏航角与偏舵角的比例；

    C

    抵消单侧偏航；

    D

    以上均不对。


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第5题：

    单选题
    自动舵调节旋钮中的压舵调节用以：（）
    A

    消除回航时的惯性

    B

    调节偏航角和偏舵角的比例

    C

    抵消船舶的单侧偏航

    D

    改变航向


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第6题：

    单选题
    灵敏度调节是调节自动舵系统开始工作的：（）
    A

    最小偏舵角

    B

    最小偏航角

    C

    最大偏舵角

    D

    最大偏航角


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第7题：

    单选题
    为了使自动舵在当前情况处于较佳的工作状态，一般对自动舵进行适当地设置，其中微分旋钮主要作用是：（）
    A

    调节偏舵角大小；

    B

    克服偏航惯性；

    C

    消除单侧偏航；

    D

    减少舵机工作。


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第8题：

    单选题
    偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。
    A

    比例舵

    B

    比例-微分舵

    C

    比例-微分-积分舵

    D

    比例-积分


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    单选题
    对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。
    A

    输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向

    B

    输出信号经放大后，用于控制舵机的动作

    C

    在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差

    D

    一般常采用PID运算电路的形式


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（） ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
    A

    ①②

    B

    ②③

    C

    ③④

    D

    ①④


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。
    A

    滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、T

    B

    滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令

    C

    消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、T

    D

    消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。
    A

    偏舵角的大小

    B

    偏航角的大小

    C

    偏舵角的变化率

    D

    偏航角的变化率


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    单选题
    某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。
    A

    比例项

    B

    积分项

    C

    微分项

    D

    比例、微分两项共同作用


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第14题：

    单选题
    船舶的舵角调节又称比例调节，调节的是自动舵的偏舵角和偏航角的比例，万吨船在实际使用中比例系数以（）为宜。
    A

    1～2

    B

    2～3

    C

    3～4

    D

    4～5


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第15题：

    单选题
    舵角调节又称比例调节，是调节自动舵的（）。
    A

    工作时间

    B

    工作精度

    C

    偏舵角与偏航角比例

    D

    工作电压


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第16题：

    单选题
    相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。
    A

    可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得

    B

    可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得

    C

    可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号

    D

    可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第17题：

    单选题
    自动舵的舵角调节旋钮是用来调节：（）
    A

    开始工作的偏航角

    B

    纠正偏航的舵角大小

    C

    反舵角大小

    D

    偏出一个固定舵角大小


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第18题：

    单选题
    自动舵操舵台面板上比例调节旋钮是根据（）调节的。
    A

    天气状况

    B

    偏舵角与偏航角比例

    C

    偏航惯性

    D

    单侧偏航大小


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第19题：

    单选题
    现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。
    A

    后/自动

    B

    过程中/自动

    C

    过程中/人工

    D

    后/人工


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    单选题
    偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。
    A

    比例舵

    B

    比例-微分舵

    C

    比例-微分-积分舵

    D

    比例-积分


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。
    A

    比例项

    B

    积分项

    C

    微分项

    D

    比例、积分两项共同作用


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    自动舵面板上的“反舵角调节”旋钮是为了：（）
    A

    调节偏舵角和偏航角的比例

    B

    消除偏航时的惯性

    C

    抵消单侧偏航

    D

    提高灵敏度


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。
    A

    比例

    B

    微分

    C

    积分

    D

    比例一微分


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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