历史上我国中央政权最早从汉朝开始对南海诸岛进行直接统治。

“湖南保卫局”是我国历史上最早的专职警察机构，于1898年由湖南巡抚陈宝箴在长沙设立。在新中国成立前的人民公安机关主要有：
(1)中央特科。
①中央特科于1927年12月在上海建立，由周恩来主持的中央特委直接领导，是中国共产党在中央机关设立的最早的保卫组织。
②中央特科的主要任务是：保卫党中央机关和中央领导的安全;搜集情报、掌握敌情;惩办特务、叛徒、内奸;建立秘密交通联络和秘密电台。
③中央特科的功绩：一是开创了中国共产党的保卫工作，积累了保卫工作的丰富的经验。这对以后公安保卫工作的发展起了重大的历史作用。二是保卫了中共中央机关和中央领导同志的安全。1931年4月，中央特科打人敌特机关内部的钱壮飞同志抢在敌人行动之前将顾顺章叛变的情况报告了党中央，周恩来同志据此采取断然措施，保卫了党中央的安全。三是收集了了大量的有价值的情报。四是镇压了一批背叛革命、出卖党的领导干部的叛徒，避免了更大的损失。
(2)国家政治保卫局。
1931年11月，在江西瑞金召开的第一次中华苏维埃工农兵代表大会上，成立了中华苏维埃临时中央政府，以原来的苏区中央局保卫处为基础，组建了国家政治保卫局，这是我国最早的人民政权的公安保卫机关。
(3)陕甘宁边区和各敌后抗日根据地的人民警察。
1938年5月成立的延安市警察队，全称“陕甘宁边区人民警察”，简称“边警”。这是我国历史上最早的一支比较正规的人民警察队伍。
(4)社会部。
1939年2月，中央决定在党的高级组织内成立社会部，下设侦查、治安、情报、干部保卫和中央警卫团等机构。
社会部的任务是：与敌伪特务、奸细作斗争，保障党的政治、军事任务的完成和组织的巩固，开展对敌情报工作和掌握敌人动向，进行锄奸宣传，培养锄奸骨干，负责军队和尚未建立民
主政权的新辟根据地的锄奸保卫工作。
(5)各解放区的公安保卫机关。
解放战争时期，公安工作的重点逐步从农村转入城市。