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系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

题目

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

相似考题

1.控制系统的稳态误差大小与系统的类型λ,开环增益K和输入信号r(t)有关。()此题为判断题(对，错)。

2.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

3.系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

4.系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为()A、系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B、系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C、系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D、系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

参考答案和解析
正确答案:型次；阶次
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  • 第1题：

    I型单位反馈系统的闭环增益为()

    A、与开环增益有关

    B、与传递函数的形式有关

    C、1

    D、与各环节的时间常数有关


    参考答案：C

  • 第2题：

    系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。

    A.增益

    B.型次

    C.输入信号

    D.输出信号


    参考答案：ABC

  • 第3题：

    控制系统的超调量与下列哪个因素有关? ( )

    A 稳态误差;

    B 稳定性;

    C 系统阻尼;

    D 开环增益。


    参考答案C

  • 第4题：

    减小闭环控制系统稳态误差的方法有（　　）。

    A． 提高开环增益
    B． 降低开环增益
    C． 增加微分环节和降低开环增益
    D． 减少微分环节和降低开环增益

    答案：A
    解析：
    稳定的控制系统在输入变量的作用下，动态过程结束后，进入稳定状态的误差，称为稳态误差ess。稳态误差ess的公式为：

    开环传递函数G0（s）H（s）表示为：

    式中，K为系统的开环放大系数或开环增益；N表示开环传递函数所包含的积分环节数。则提高开环增益，增加积分环节数目，可以减小稳态误差。

  • 第5题：

    关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表述不正确的是（　　）。

    A． 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
    B． 稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义
    C． 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
    D． 系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化

    答案：A
    解析：
    稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现的偏差，而不是输出信号与输入信号之间的误差。系统的稳态误差，不仅与开环传递函数的结构有关，还与输入信号密切相关。

  • 第6题：

    对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（）。

    A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
    B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
    C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
    D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

    答案：B
    解析：

  • 第7题：

    关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。

    • A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
    • B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差
    • C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

    正确答案:A

  • 第8题：

    下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。

    • A、系统的类型
    • B、开环增益
    • C、输入信号
    • D、开环传递函数中的时间常数

    正确答案:D

  • 第9题：

    稳态误差的决定因素，包括系统开环传递函数G（s）H（s）的结构和（）。


    正确答案:输入信号函数

  • 第10题：

    增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差（）。

    • A、变大
    • B、变小
    • C、不变
    • D、不能确定

    正确答案:B

  • 第11题：

    判断题
    Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。
    A

    稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

    B

    稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义

    C

    稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

    D

    系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化


    正确答案： C
    解析：

  • 第13题：

    适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。()


    正确答案:对

  • 第14题：

    下面因素中，与系统稳态误差无关的是()。

    A.系统的类型

    B.开环增益

    C.输入信号

    D.开环传递函数中的时间常数


    参考答案：D

  • 第15题：

    影响系统稳态误差的主要因素有()。

    A.系统类型

    B.开环增益

    C.输入信号

    D.干扰信号


    正确答案:ABCD

  • 第16题：

    设单位负反馈系统的开环传递函数为

    时，系统的稳态速度误差系数为（　　）。


    答案：A
    解析：
    将题设函数中的参数代入稳态速度误差公式

  • 第17题：

    关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。

    A.稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
    B.稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义
    C.稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
    D.系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化

    答案：A
    解析：

  • 第18题：

    闭环控制系统开环增益愈高，则（）。

    • A、系统跟随误差小
    • B、系统超调量小
    • C、系统稳定性好
    • D、系统稳态误差小

    正确答案:A,D

  • 第19题：

    Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。


    正确答案:错误

  • 第20题：

    可以降低系统稳态误差的方法有：（）

    • A、 增大系统开环总增益
    • B、 增加系统前向通路中积分环节的个数
    • C、 降低系统开环总增益
    • D、 减少系统前向通路中积分环节的个数

    正确答案:A,B

  • 第21题：

    稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。


    正确答案:错误

  • 第22题：

    单选题
    对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（　　）。[2011年真题]
    A

    只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

    B

    只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

    C

    Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

    D

    Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样


    正确答案： C
    解析：
    AB两项，对于单位阶跃输入，0型系统的位置误差系数Kp＝K，稳态误差ess＝1/（1＋Kp）＝1/（1＋K）。因此，0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其大小与系统的开环增益K成反比。CD两项，对于单位阶跃输入，Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统的位置误差系数Kp＝∞，稳态误差ess＝1/（1＋Kp）＝0。

  • 第23题：

    填空题
    系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

    正确答案： 型次,阶次
    解析： 暂无解析

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