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()STR12-280机器人例程的S_T()函数中设置TMOD=0x02;的意义是什么。A、设置T0为工作方式2定时器模式B、设置T0为工作方式2计数器模式C、设置T1为工作方式2定时器模式D、设置T1为工作方式2计数器模式

题目

()STR12-280机器人例程的S_T()函数中设置TMOD=0x02;的意义是什么。

  • A、设置T0为工作方式2定时器模式
  • B、设置T0为工作方式2计数器模式
  • C、设置T1为工作方式2定时器模式
  • D、设置T1为工作方式2计数器模式

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  • 第1题:

    STR12-280机器人例程中motor(r,b,50);实现的功能是()。

    • A、机器人左轮以50的速度前进
    • B、机器人右轮以50的速度前进
    • C、机器人左轮以50的速度后退
    • D、机器人右轮以50的速度后退

    正确答案:D

  • 第2题:

    STR12-280机器人所用巡线传感器其实是()。

    • A、光敏传感器
    • B、声敏传感器
    • C、气敏传感器
    • D、化学传感器

    正确答案:A

  • 第3题:

    ()是构成C语言程序的基本单位。

    • A、函数
    • B、过程
    • C、子程序
    • D、子例程

    正确答案:A

  • 第4题:

    ZKRT-300机器人例程中stop(l);实现的功能是()。

    • A、左电机停转
    • B、右电机停转
    • C、左右电机同时停转
    • D、以上都不是

    正确答案:A

  • 第5题:

    STR12-280机器人例程中DJ2_XPY(ypy);实现的是()运动。

    • A、平叉机构的右平移
    • B、平叉机构的上升
    • C、平叉机构的左平移
    • D、平叉机构的下降

    正确答案:A

  • 第6题:

    89C51的TMOD寄存器中的()位用于设置定时器的工作模式。

    • A、 M1.M0
    • B、 C/T
    • C、 GATE
    • D、 TMOD.7

    正确答案:A

  • 第7题:

    通过设置TMOD中的M1M0位可以定义定时/计数器的工作方式,其中0为(),方式1为(),方式2为()。


    正确答案:00;01;10

  • 第8题:

    DJ2_XPY(ypy);表示STR12-280机器人平叉向右缩回,此时检测的传感器是以下哪个()

    • A、S06
    • B、S07
    • C、S08
    • D、S09

    正确答案:A

  • 第9题:

    单选题
    STR12-280机器人所用巡线传感器其实是()。
    A

    光敏传感器

    B

    声敏传感器

    C

    气敏传感器

    D

    化学传感器


    正确答案: D
    解析: 暂无解析

  • 第10题:

    单选题
    STR12-280机器人例程中motor(r,b,50);实现的功能是()。
    A

    机器人左轮以50的速度前进

    B

    机器人右轮以50的速度前进

    C

    机器人左轮以50的速度后退

    D

    机器人右轮以50的速度后退


    正确答案: D
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    单选题
    在STR12-280机器人例程中,执行程序指令()后可实现延时2.5s。
    A

    delay_ms(25);

    B

    delay_ms(250);

    C

    delay_ms(2500);

    D

    delay_ms(25000);


    正确答案: C
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    单选题
    在内核中首先执行()函数,接着根据系统调用号在系统调用表中查找到对应的系统调用服务例程。
    A

    init

    B

    system_init

    C

    system_call

    D

    system_msg


    正确答案: A
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    以下STR12-280机器人的电机中()的动作不能使用motor函数。

    • A、手爪电机
    • B、前后平移步进电机
    • C、左轮电机
    • D、平叉左右平移电机

    正确答案:B

  • 第14题:

    已知TMOD值,试分析T0、T1工作状态 (1)TMOD=93H; (2)TMOD=68H; (3)TMOD=CBH; (4)TMOD=52H。


    正确答案: ①TMOD=93H=10010011B,T1定时器,方式1,运行与INT1有关;T0定时器,方式3,运行与INT0无关。
    ②TMOD=68H=01101000B,T1计数器,方式2,运行与INT1无关;T0定时器,方式0,运行与INT0有关。
    ③TMOD=CBH=11001011B;T1计数器,方式0,运行与INT1有关;T0定时器,方式3,运行与INT0有关。
    ④TMOD=52H=01010010B;T1定时器,方式1,运行与INT1无关;T0定时器,方式2,运行与INT0无关。

  • 第15题:

    下列STR12-280机器人例程函数中调用格式正确的是()。

    • A、motor_sj_bs(1)
    • B、motor_qh_bs(1,1000)
    • C、motor_sj_bs(1,70000)
    • D、motor_zy_yd(1,1000)

    正确答案:B

  • 第16题:

    ()ZKRT-300机器人例程中S_T()函数中P2M1=0xf0;P2M0=0x0f;表示的含义是什么。

    • A、设置P1口2-7为输出
    • B、设置P1口2-7为输入
    • C、设置P2口0-3输入,4-7输出
    • D、设置P2口0-3输出,4-7输入

    正确答案:D

  • 第17题:

    ZKRT-300机器人例程中的wz1代表的是升降位置1,所对应的接近式传感器是()

    • A、S05
    • B、S06
    • C、S07
    • D、S08

    正确答案:A

  • 第18题:

    ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY(hpy);表示ZKRT-300机器人实现()。

    • A、手爪抓紧
    • B、手爪松开
    • C、手爪向电机2所在位置平移
    • D、手爪向电机2相反方向平移

    正确答案:C

  • 第19题:

    ZKRT-300机器人例程中motor(l,b,50);表示()。

    • A、机器人左轮以50的速度前进
    • B、机器人左轮以50的速度后退
    • C、机器人右轮以50的速度前进
    • D、机器人右轮以50的速度后退

    正确答案:B

  • 第20题:

    单选题
    ()是构成C语言程序的基本单位。
    A

    函数

    B

    过程

    C

    子程序

    D

    子例程


    正确答案: C
    解析: 暂无解析

  • 第21题:

    单选题
    机器人STR12-280底盘驱动轮有()个。
    A

    1

    B

    2

    C

    3

    D

    4


    正确答案: A
    解析: 暂无解析

  • 第22题:

    单选题
    机器人STR12-280全身上下共有()台步进电动机。
    A

    2

    B

    3

    C

    4

    D

    5


    正确答案: C
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    单选题
    以下STR12-280机器人的电机中()的动作不能使用motor函数。
    A

    手爪电机

    B

    前后平移步进电机

    C

    左轮电机

    D

    平叉左右平移电机


    正确答案: D
    解析: 暂无解析