ZKRT-300机器人的巡线传感器使用（）器件接受反射的光线。A、热敏电阻B、光敏电阻C、光敏三极管D、光敏二极管

第1题：

ZKRT-300机器人使用的方形接近传感器有效作用距离是（）。

• A、1毫米
• B、3-5毫米
• C、10-15毫米
• D、15毫米以上

第2题：

ZKRT-300机器人的传感器信号处理板断开巡线传感器的前提下通电，会发现（）。

• A、电路板上只有一个LED亮
• B、电路板上所有LED都亮
• C、电路板上所有LED都不亮
• D、电路板上4个LED亮

第3题：

巡线传感器不可以检测光的强度。

第4题：

巡线传感器的作用除了巡线，还可以做下列哪个选项（）。

• A、检测声音
• B、检测气压
• C、抓取
• D、壁障

第5题：

ZKRT-300机器人装配滚轮组件时传感器上平面和感应螺钉下平面的感应距离应为（）

• A、1.5mm-2mm
• B、1mm-1.5mm
• C、2mm-2.5mm
• D、1mm-3mm

第6题：

当巡线传感器下方是白条时，大部分光线通过白条反射到光敏电阻上，此时光敏电阻值减小，LM324的同相输入端的电压值为（）。

• A、0.4V
• B、0.5V
• C、0.8V
• D、1.2V

第7题：

DJ3_SX（xx，wz4）表示ZKRT-300机器人机械臂下降到位置4，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。

• A、S05
• B、S06
• C、S07
• D、S08

第8题：

ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。

• A、手爪抓紧
• B、手爪松开
• C、手爪向电机2所在位置平移
• D、手爪向电机2相反方向平移

第9题：

利用直升飞机及巡线机器人进行巡线有利于发现其它仪器难于发现的热致性故障隐患和外部缺陷，提高了巡线效率和可靠性。

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

STR12-280机器人所用巡线传感器其实是（）。

• A、光敏传感器
• B、声敏传感器
• C、气敏传感器
• D、化学传感器

第14题：

巡线传感器类似于人类的（）。

• A、眼睛
• B、鼻子
• C、嘴巴
• D、耳朵

第15题：

只安装两个巡线传感器，就可以走直线。

第16题：

使用带反射镜传感器时，如下说法正确的是（）

• A、发光源的光线90℃垂直镜面
• B、发光源的光线斜射在镜面上
• C、使用时不能有杂物挡住射线
• D、人手不能放在反射通道上，以防受伤

第17题：

平层感应器的接受二极管和检测电路实时检测导轨上反射回来光线强度，从而影响传感器输出电平变化。

第18题：

DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300机器人手爪松开，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。

• A、S01
• B、S02
• C、S03
• D、S04

第19题：

ZKRT-300机器人例程中的wz1代表的是升降位置1，所对应的接近式传感器是（）

• A、S05
• B、S06
• C、S07
• D、S08

第20题：

ZKRT-300机器人例程中motor（l，b，50）；表示（）。

• A、机器人左轮以50的速度前进
• B、机器人左轮以50的速度后退
• C、机器人右轮以50的速度前进
• D、机器人右轮以50的速度后退

第21题：

第22题：

第23题：