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机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

题目

机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

相似考题

1.按照机器人的几何结构,机器人可分为:()A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人

2.机器人按驱动方式分为()。A、气力驱动式机器人B、液力驱动式机器人C、电力驱动式机器人D、新型驱动式机器人

3.机器人按机械结构类型分为()。A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、平面坐标式机器人

4.下列不属于机器人按机械结构类型分类的是()。A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、点位控制试标式机器人

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  • 第1题：

    机器人按照几何结构分类可以分为()

    A、位置反馈机器人

    B、串联机器人

    C、并联机器人

    D、直线驱动机器人


    参考答案：B,C

  • 第2题：

    工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。

    A.球坐标型机器人

    B.焊接机器人

    C.水下机器人

    D.搬运机器人


    正确答案:A

  • 第3题：

    从机器人的应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：正确

  • 第4题：

    从结构形式上来说,Unimate机器人是一种( )。

    A.直角坐标机器人

    B.圆柱坐标机器人

    C.球坐标机器人

    D.关节型机器人


    答案：C

  • 第5题：

    按机器人的应用分类，可分为（）、（）和（）。


    正确答案:工业机器人；极限作业机器人；娱乐机器人

  • 第6题：

    按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。


    正确答案:操作机器人

  • 第7题：

    工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）


    正确答案:正确

  • 第8题：

    简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。


    正确答案: 直角坐标机器人：由三个相互正交的平移坐标轴组成，各个坐标轴运动独立，具有控制简单、定位精度高的特点；
    圆柱坐标机器人：由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动，该类机器人具有一个旋转轴和两个平移轴；
    球坐标机器人：由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴；
    关节机器人：由大小两臂和立柱等机构组成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，可实现三个方向旋转运动。

  • 第9题：

    按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。


    正确答案:工业机器人

  • 第10题：

    问答题
    工业机器人按机械结构类型如何分类？

    正确答案： 工业机器人按机械结构类型可分为：关节型机器人、球坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人。
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）
    A

    点位控制机器人

    B

    连续路径控制机器人

    C

    离散路径控制机器人

    D

    控制路径机器人


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    按几何结构机器人通常有哪几种分类方式？

    正确答案： 1、直角坐标式机器人；
    2、圆柱坐标式机器人；
    3、球面坐标式机器人；
    4、关节式球面坐标机器人
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人按用途可分为:( )①装配机器人②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。

    A.①②③④

    B.①②③⑤

    C.①③④⑤

    D.②③④⑤


    参考答案：B

  • 第14题：

    按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人

    A.①②

    B.①②③

    C.①②④

    D.①②③④


    参考答案：D

  • 第15题：

    机器人按其能力大小,由低级到高级可分为______。

    A.高级智能机器人

    B.高级机器人

    C.初级机器人

    D.超高级机器人


    参考答案：ABC

  • 第16题：

    按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    按照控制方式分类，机器人可分为（）、（）、（）、（）和（）。


    正确答案:操作机器人；程序机器人；示教再现机器人；智能机器人；综合机器人

  • 第18题：

    工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）

    • A、按传动方式分类
    • B、按结构形式分类
    • C、按系统功能分类

    正确答案:C

  • 第20题：

    按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）

    • A、点位控制机器人
    • B、连续路径控制机器人
    • C、离散路径控制机器人
    • D、控制路径机器人

    正确答案:D

  • 第21题：

    多选题
    工业机器人按机械结构类型分类分为（）。
    A

    关节型机器人

    B

    球坐标型机器人

    C

    圆柱坐标型机器人

    D

    直角坐标型机器人

    E

    检测机器人


    正确答案： B,D
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。
    A

    a.气压传动机器人

    B

    b.液压传动机器人

    C

    c.电器传动机器人

    D

    d.智能机器人


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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