以下关于侧面安装装甲模块的说法中，所有的正确描述有（） ①侧面装甲模块的支撑架底部连接面必须与XY平面平行，使得装甲模块受力面所在平面的法向量所在直线与Z轴负方向所在直线的锐角夹角为45° ②机器人侧面装甲模块不含指示灯的两条边与XY平面保持平行 ③机器人4块装甲模块的方向向量的单位向量必须分别等于机器人机体坐标系的正X轴、负X轴，正Y轴，负Y轴（方向向量和对应坐标轴向量之间的角度误差不能超过5°） ④机器人X，Y轴的装甲模块允许偏离几何中心正负50mmA、②③B、①②③④C、①②④D、②③④

第1题：

在比赛过程中攻击敌方机器人的合法方式是（）

• A、弹药箱砸向敌方装甲模块
• B、发射大小弹丸攻击敌方装甲模块
• C、伸出机器爪敲打敌方装甲模块
• D、撞击敌方机器人的装甲模块

第2题：

从描述机器人装甲编号的坐标系出发，步兵机器人Y轴正方向的装甲ID编号为（）

• A、0
• B、1
• C、2
• D、3

第3题：

步兵机器人和英雄机器人的侧面装甲模块受攻击面多少角度内不得被遮挡？（）

• A、135°
• B、145°
• C、90°
• D、120°

第4题：

以下关于机器人在荒地上变形时装甲模块的描述正确的有（） ①工程机器人变形前后侧面装甲下沿距离地面高度必须在60mm-400mm范围内 ②允许至多有一个装甲模块可相对于机器人整体的质量中心发生连续、往复的快速移动，短时间移动速度不能超过0.5m/s ③哨兵机器人变形前后任一装甲模块的上边线必须在哨兵轨道上表面所在平面上下100mm的高度上

• A、①②
• B、①③
• C、②③
• D、①②③

第5题：

以下关于装甲模块安装的描述正确的是（）

• A、英雄机器人X，Y轴的装甲模块允许偏离几何中心正负100mm
• B、装甲模块刚性连接定义为：装甲模块下边沿中点施加一个竖直向上的60N的力，受攻击面角度α变化不得大于5°
• C、工程机器人任意两个装甲模块的下边沿在Z轴方向的高度差不超过100mm
• D、顶部装甲可以与任意一个侧面装甲模块上安装在一起

第6题：

SE序列中180°脉冲的作用是（）。

• A、使静磁化向量从z轴转向xy平面上作旋进运动，随之失相
• B、使静磁化向量从xy平面转向Z轴，随之失相
• C、使静磁化向量从x轴转向y轴，随之相位重聚
• D、使静磁化向量从y轴转向x轴，随之相位重聚