itgle.com

SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。

题目

SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。

相似考题

1.炉前作业机器人驱动形式()。A、液压B、交流伺服电机C、气动D、电机

2.机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。

3.下列说法正确的是：（）A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警

4.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件，原点偏移时

参考答案和解析
正确答案:正确
更多“SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。”相关问题

  • 第1题：

    当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。


    正确答案:正确

  • 第2题：

    SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。


    正确答案:正确

  • 第3题：

    机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.


    正确答案:错误

  • 第5题：

    当机器人（）后，需要做原点复归。

    • A、更换马达
    • B、更换伺服放大器
    • C、发生一般报警
    • D、更换编码器

    正确答案:A,B

  • 第6题：

    机器人伺服电机过热的可能情况有（）

    • A、机器人安装场所气温上升过高
    • B、电机上加装盖板
    • C、改变了动作程序和负载调节

    正确答案:A,B,C

  • 第7题：

    机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）

    • A、6轴零点复位法
    • B、单轴零点复位法
    • C、双轴零点复位法
    • D、有MASTER数据备

    正确答案:A,B,D

  • 第8题：

    下列关于机器人手臂说法错误的是（）

    • A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
    • B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
    • C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
    • D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

    正确答案:D

  • 第9题：

    ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

    • A、步进电机
    • B、普通直流电机
    • C、直流伺服电机
    • D、交流伺服电机

    正确答案:B

  • 第10题：

    机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第11题：

    单选题
    （）要零点复位。
    A

    没有原点位置

    B

    机器人关节位置数据丢失

    C

    抓取位置不对


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    ZKRT-300机器人的行走电机是（）。
    A

    步进电机

    B

    普通直流电机

    C

    直流伺服电机

    D

    交流伺服电机


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后将会出现SRVO-038报警。


    正确答案:正确

  • 第14题：

    SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第15题：

    SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    机器人初始化启动不需要做零点复位。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了（）功能。

    • A、防爆吹扫
    • B、手动释放电机抱闸
    • C、伺服控制电机

    正确答案:A,B

  • 第18题：

    关于机器人伺服电机说法正确的有（）

    • A、采用的是绝对值串行脉冲编码器
    • B、编码器值由4节碱性电池保存数据
    • C、每个轴的电机相同
    • D、无刹车单元

    正确答案:A,B

  • 第19题：

    机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）

    • A、动力驱动组件
    • B、刹车组件
    • C、扇热风扇单元
    • D、绝对值串行脉冲编码器

    正确答案:A,B,C,D

  • 第20题：

    安装在控制器门后面的电池盒提供电源不供给哪些部件（）

    • A、伺服电机
    • B、主板上的存储器
    • C、马达端盖的串行脉冲编码器
    • D、机器人SDROM

    正确答案:A,C,D

  • 第21题：

    （）要零点复位。

    • A、没有原点位置
    • B、机器人关节位置数据丢失
    • C、抓取位置不对

    正确答案:B

  • 第22题：

    ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

    • A、步进电机
    • B、普通直流电机
    • C、直流伺服电机
    • D、交流伺服电机

    正确答案:B

  • 第23题：

    单选题
    ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。
    A

    步进电机

    B

    普通直流电机

    C

    直流伺服电机

    D

    交流伺服电机


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

相关内容