itgle.com

机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。

题目

机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。

相似考题

1.空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照( )的坐标系。A.工作现场基面B.机器人机座C.机器人指定构件D.空间任意一点

2.华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点

3.当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

4.当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系

参考答案和解析
正确答案:错误
更多“机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。”相关问题

  • 第1题：

    出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。

    A.机器人底座中心

    B.机器人外部某一个点

    C.机器人六轴关节处

    D.机器人六轴法兰盘中心


    参考答案：D

  • 第2题：

    ( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：A

  • 第3题：

    机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    机器人可以设定10个工具坐标系。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    手动操作机器人是不需要按SHIFT键。


    正确答案:错误

  • 第6题：

    SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第7题：

    机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行


    正确答案:正确

  • 第8题：

    当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）

    • A、使用附加运动指令
    • B、将直线运动方式改为关节运动方式
    • C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现

    正确答案:A,B,C

  • 第9题：

    在虚拟仿真系统中，程序选项卡（）命令可在更改机器人的位置、坐标框或者这些参照的任何其他对象时，使机器人3D空间中的位置不会移动。

    • A、至世界（坐标系）
    • B、限位停止
    • C、至参考（坐标系）
    • D、信号

    正确答案:A

  • 第10题：

    机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。


    正确答案:正确

  • 第11题：

    机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行


    正确答案:错误

  • 第12题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第14题：

    在手动示教的过程中,发生奇异点,通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第15题：

    控制柜处在AUTO模式下，可以进行手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    机器人最多可以设置9个用户坐标系。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。


    正确答案:错误

  • 第19题：

    示教和手动机器人的安全操作规程有（）

    • A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板
    • B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会
    • C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第20题：

    空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。

    • A、工作现场基面
    • B、机器人机座
    • C、机器人指定构件
    • D、空间任意一点

    正确答案:A

  • 第21题：

    关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。


    正确答案:错误

  • 第22题：

    机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。


    正确答案:正确

  • 第23题：

    不能满足运行GHOST的条件是（）

    • A、工作列队为空
    • B、机器人在家位置且准备好
    • C、系统为手动模式
    • D、机运链必须处于停止状态
    • E、机器人可以在世界坐标

    正确答案:C,E

相关内容