机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。

第1题：

当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。

第2题：

机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。

第3题：

机器人初始化启动不需要做零点复位。

第4题：

更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）

• A、2轴伺服马达
• B、3轴减速箱
• C、6轴绝缘法兰
• D、1轴编码器

第5题：

关于机器人伺服电机说法正确的有（）

• A、采用的是绝对值串行脉冲编码器
• B、编码器值由4节碱性电池保存数据
• C、每个轴的电机相同
• D、无刹车单元

第6题：

发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）

• A、更换马达
• B、机器人执行一个初始化启动
• C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子
• D、编码器电源线断开

第7题：

下列关于机器人手臂说法错误的是（）

• A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
• B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
• C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
• D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

第8题：

安装在控制器门后面的电池盒提供电源不供给哪些部件（）

• A、伺服电机
• B、主板上的存储器
• C、马达端盖的串行脉冲编码器
• D、机器人SDROM

第9题：

常见的伺服马达（油动机）有哪几种型式？（）

• A、断流式双面进油伺服马达
• B、断流式单面进油伺服马达
• C、旋转活塞式伺服马达

第10题：

微电脑控制的全自动汽车空调系统使用伺服马达控制各风门的开闭，其中控制内、外空气循环的是：（）

• A、进气伺服马达
• B、空气混合伺服马达
• C、送风模式伺服马达
• D、中央通风口伺服马达

第11题：

第12题：

第13题：

SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。

第14题：

SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。

第15题：

当机器人（）后，需要做原点复归。

• A、更换马达
• B、更换伺服放大器
• C、发生一般报警
• D、更换编码器

第16题：

交流伺服马达的组成有（）

• A、绝对值脉冲编码器
• B、抱闸单元
• C、交流伺服电机

第17题：

机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）

• A、6轴零点复位法
• B、单轴零点复位法
• C、双轴零点复位法
• D、有MASTER数据备

第18题：

机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）

• A、动力驱动组件
• B、刹车组件
• C、扇热风扇单元
• D、绝对值串行脉冲编码器

第19题：

以下不是机器人马达室组成部分构成？（）

• A、动力驱动组件
• B、刹车组件
• C、风扇单元
• D、绝对值串行脉冲编码器

第20题：

（）要零点复位。

• A、没有原点位置
• B、机器人关节位置数据丢失
• C、抓取位置不对

第21题：

（）属于数控机床的机床本体。

• A、自动换刀装置
• B、伺服电机
• C、进给机构
• D、脉冲编码器

第22题：

在油门保持方式，伺服马达如何工作（）

• A、断开115VAC
• B、刹车机构锁定马达
• C、马达微调油门位置
• D、马达正常工作但离合器断开

第23题：