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机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行

题目

机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行

相似考题

1.示教器菜单栏( )更改机器人输入信号配置。A.机器人参数B.用户PLC配置C.外部运行配置D.输入映射到输出

2.机器人在( )模式下可以调整为单步运行。A.手动模式B.自动模式C.外部模式D.示教模式

3.工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序,每台机器人可以建立( )个主程序。A.3B.1C.5D.无限制

4.华数机器人用示教编程器手动运行机器人时,T1机器人的速度限制为( )。A.125mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.2000

参考答案和解析
正确答案:错误
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  • 第1题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。

    A.程序给定的速度

    B.示教最高速度

    C.示教最低速度

    D.程序报错


    参考答案：B

  • 第2题：

    工业机器人的主电源开关在什么位置( )。

    A.机器人本体上

    B.示教器上

    C.控制柜上

    D.需外接


    参考答案：C

  • 第3题：

    为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为800mm／s。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第4题：

    下列关于属于机器人系统组成的是（）

    A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关

    B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关

    C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关

    D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁


    正确答案：A

  • 第5题：

    以下哪些情况会造成机器人停线（）

    • A、机器人喷涂时按下复位键
    • B、将Conveyor机运开关打到停止
    • C、将示教板开关打到OFF位置
    • D、推开进入机器人段的检修门

    正确答案:B,C,D

  • 第6题：

    SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第7题：

    了确保安全，用示教编程器手动T1运行机器人时，机器人可以运行的速度为（）

    • A、50mm/s
    • B、230mm/s
    • C、800mm/s
    • D、1600mm/s

    正确答案:A,B

  • 第8题：

    示教和手动机器人的安全操作规程有（）

    • A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板
    • B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会
    • C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第9题：

    示教器手动移动P500iA机器人可以移动几个方向（）

    • A、X轴
    • B、Y轴
    • C、Z轴
    • D、以上都是

    正确答案:D

  • 第10题：

    机器人在示教方式下的移动类型有几种？如何转换？


    正确答案: 通过示教板上的EXT/INT键来完成选择的过程，
    “INT”=内部- 1至6  轴
    “EXT”=外部- 7至12 轴
    完成INT到EXT之间的转换需要在按EXT/INT键的同时按ENT键。

  • 第11题：

    在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。


    正确答案:错误

  • 第12题：

    下列关于属于机器人系统组成的是（）.

    • A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
    • B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
    • C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
    • D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

    正确答案:A

  • 第13题：

    一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。

    A.机器人示教器上

    B.机器人控制器上

    C.系统主控面板上

    D.机器人本体上


    参考答案：D

  • 第14题：

    为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为( )。

    A.50mm/s

    B.250mm/s

    C.100mm/s

    D.300mm/s


    参考答案：B

  • 第15题：

    工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第16题：

    一下关于示教和手动机器人正确的有：（）

    • A、不要带着手套操作示教器和操作面板
    • B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
    • C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

    正确答案:A,B,C,D

  • 第17题：

    SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行


    正确答案:正确

  • 第19题：

    示教器的作用有（）

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行

    正确答案:A,B,C,D

  • 第20题：

    以下表示机器人手动示教速度的有（）

    • A、5%
    • B、76%
    • C、FINE
    • D、VFINE

    正确答案:A,C,D

  • 第21题：

    把示校板的ON/OFF开关打到ON时才可以执行的示校操作是：（）

    • A、移动机器人
    • B、创建程序
    • C、测试程序
    • D、运行程序
    • E、切换L/R机器人
    • F、检查各轴扭矩

    正确答案:A,B,C,D

  • 第22题：

    机器人自动模式下，无法通过示教器IO手动控制末端手抓上的气缸动作。


    正确答案:错误

  • 第23题：

    当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时，采取哪种模式降级机器人（）

    • A、手动模式
    • B、自动模式
    • C、示教模式
    • D、手动、示教模式

    正确答案:B

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