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机器人的参考坐标系有（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系

题目

机器人的参考坐标系有（）

  • A、全局参考坐标系
  • B、关节参考坐标系
  • C、工具参考坐标系
相似考题

1.工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系

2.数控机床开机时一般要进行回参考点操作,其目的是()。A、建立局部坐标系B、建立工件坐标系C、建立相对坐标系D、建立机床坐标系

3.在测量上常用的坐标系中，()以参考椭球面为基准面。A:空间直角坐标系B:高斯平面直角坐标系C:大地坐标系D:天球坐标系

4.根据加工零件图样选定的编制零件程序的坐标系是( )。A.机床坐标系B.编程坐标系C.参考坐标系D.刀具坐标系

更多“机器人的参考坐标系有（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系”相关问题

  • 第1题：

    BJ54、天津90及WGS84坐标系所用的参考椭球关系为（）。

    • A、BJ54与WGS84坐标系统所用参考椭球相同；
    • B、BJ54与天津90所用椭球相同；
    • C、天津90与WGS84坐标系统所用参考椭球相同；
    • D、三者都相同。

    正确答案:B

  • 第2题：

    数控编程时，必须设置（）。

    • A、机床原点；
    • B、固定参考点；
    • C、机床坐标系；
    • D、工件坐标系。

    正确答案:D

  • 第3题：

    编程人员在数控编程时，通常使用（）。

    • A、机床坐标系
    • B、机床参考坐标系
    • C、直角坐标系
    • D、工件坐标系

    正确答案:D

  • 第4题：

    数控编程数控编程时，应首先设定（）。

    • A、机床原点
    • B、固定参考点
    • C、机床坐标系
    • D、工件坐标系

    正确答案:D

  • 第5题：

    关于坐标系，下列说法正确的是（）

    • A、建立坐标系是为了定量描述物体的位置和位置的变化
    • B、坐标系都是建立在参考系上的
    • C、坐标系的建立与参考系无关
    • D、物体在平面内做曲线运动，需要用平面直角坐标系才能确定其位置

    正确答案:A,B,D

  • 第6题：

    姿态确定的基本参考坐标系是什么？


    正确答案: 地心惯性坐标系。

  • 第7题：

    定义刀具标注角度的参考系是（）

    • A、标注参考系
    • B、工作参考系
    • C、直角坐标系

    正确答案:C

  • 第8题：

    在测量上常用的坐标系中，（）以参考椭球体面为基准面。

    • A、空间直角坐标系
    • B、大地坐标系
    • C、高斯平面直角坐标系
    • D、平面直角坐标系

    正确答案:B

  • 第9题：

    单选题
    在测量上常用的坐标系中，（）以参考椭球体面为基准面。
    A

    空间直角坐标系

    B

    大地坐标系

    C

    高斯平面直角坐标系

    D

    平面直角坐标系


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    BJ54、天津90及WGS84坐标系所用的参考椭球关系为（）。
    A

    BJ54与WGS84坐标系统所用参考椭球相同；

    B

    BJ54与天津90所用椭球相同；

    C

    天津90与WGS84坐标系统所用参考椭球相同；

    D

    三者都相同。


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    多选题
    在曲面编辑操作中，移动实体时，平移参考体有（）。
    A

    参考点

    B

    参考直线

    C

    参考坐标系

    D

    参考曲线


    正确答案： D,B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    名词解释题
    参考坐标系

    正确答案： 参考点是机床上的一个固定点。该点是刀具退离到一个固定不变的极限点，以参考点为原点坐标方向与机床坐标方向相同建立的坐标系叫参考坐标系。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    什么是大地坐标系？大地坐标系参考面和基准面是什么？


    正确答案: 大地坐标系（地理坐标系）：在球面上，地面点的位置通常用经、纬度表示，某点的经、纬度称为该点的地理坐标。

  • 第14题：

    在曲面编辑操作中，移动实体时，平移参考体有（）。

    • A、参考点
    • B、参考直线
    • C、参考坐标系
    • D、参考曲线

    正确答案:A,B,C

  • 第15题：

    编程人员在数控编程时，一般常使用（）坐标系。

    • A、机床坐标系
    • B、机床参考坐标系
    • C、直角坐标系
    • D、工件坐标系

    正确答案:D

  • 第16题：

    数控机床编程与操作的坐标系中，（）对坐标系的描述是正确的

    • A、机床坐标系
    • B、编程坐标系
    • C、参考坐标系
    • D、极坐标

    正确答案:A,B,C

  • 第17题：

    数控编程时，应首先设定（）。

    • A、机床原点
    • B、工件坐标系
    • C、机床坐标系
    • D、固定参考点

    正确答案:B

  • 第18题：

    参考坐标系


    正确答案: 参考点是机床上的一个固定点。该点是刀具退离到一个固定不变的极限点，以参考点为原点坐标方向与机床坐标方向相同建立的坐标系叫参考坐标系。

  • 第19题：

    数控机床编程序时，常用有几种坐标系，下面哪一种是错误的（）。

    • A、机床坐标系
    • B、工件坐标系
    • C、参考点坐标系
    • D、极坐标系

    正确答案:C

  • 第20题：

    填空题
    工作坐标系是用户建立（）时的参考坐标系。

    正确答案： 加工模型
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    编程人员在数控编程时，一般常使用的坐标系为（）
    A

     机床坐标系

    B

     机床参考坐标系

    C

     直角坐标系

    D

     工件坐标系


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    问答题
    什么是大地坐标系？大地坐标系参考面和基准面是什么？

    正确答案： 大地坐标系（地理坐标系）：在球面上，地面点的位置通常用经、纬度表示，某点的经、纬度称为该点的地理坐标。
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    要建立一个矩形实例阵列，将（）定义偏置方向。
    A

    沿工作坐标系的轴

    B

    沿绝对坐标系

    C

    沿一边缘为XC参考

    D

    沿参考坐标系


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

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