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IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）B、紧急停止机器人，并抱闸C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭

题目

IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）

  • A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）
  • B、紧急停止机器人，并抱闸
  • C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停
  • D、伺服系统电源关闭
相似考题

1.当没有程序运行时,CPU停止工作,即处于停机状态。( )此题为判断题(对，错)。

2.程序在运行时,如果需要更改程序的点位,先使用( )按钮,停止机器人的运行。A.停止B.急停C.运行D.暂停

3.在程序执行阶段,若外部输入信号的状态发生了变化,输入过程映像寄存器的状态( )。A、会随之改变B、不会随之改变C、不确定变化D、以上均不对

4.配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制程序暂停的是( )。A.iPRG_STARTB.iPRG_PAUSEC.iPRG_RESUMED.oPRG_PAUSE

参考答案和解析
正确答案:A,B,D
更多“IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）B、紧急停止机器人，并抱闸C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭”相关问题

  • 第1题：

    发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。


    正确答案:正确

  • 第2题：

    发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。


    正确答案:正确

  • 第3题：

    发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    示教盒（简称TP）的作用是（）

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行
    • E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第5题：

    下列关于机器人生产运行描述错误的有（）

    • A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务
    • B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
    • C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序
    • D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用

    正确答案:C

  • 第6题：

    数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动（）。

    • A、程序停止功能
    • B、故障检测功能
    • C、紧急停止功能
    • D、暂停功能

    正确答案:C

  • 第7题：

    自动控制系统的功能键及其具体作用是什么，正确的是（）

    • A、置零：程序从头开始
    • B、暂停：变压吸附过程停止，并保持原有状态
    • C、步进：变压吸附程序切换在下一步位
    • D、自检：输出信号切断，所有程控阀关闭，程序运行，但无信号输入手动/自动：手动、自动切换

    正确答案:A,B,C,D

  • 第8题：

    当跟踪标志位TF＝1时，CPU每执行完一条指令就产生一个内部中断，处于（）状态。

    • A、正常工作
    • B、暂停
    • C、程序调试

    正确答案:B

  • 第9题：

    调试器允许用户在程序运行时跟踪它的执行，跟踪意味着程序执行一条代码然后暂停，并允许用户（）的状态。

    • A、保存程序
    • B、观察程序
    • C、观察甚至改变程序
    • D、审计程序

    正确答案:C

  • 第10题：

    利用KEIL软件进行仿真调试时，在执行调用指令时，（）调试可跟踪到子程序内部并逐条执行子程序内部的各条指令。

    • A、暂停
    • B、调试
    • C、单步
    • D、连续运行

    正确答案:C

  • 第11题：

    当接收到紧急关停信号后，PLC将执行（）程序

    • A、使所有马达停止，使所有控制器输出为零，使所有阀门关闭，使程序处于预启动状态，确认所有数据已记录，DCS准备断电；保持30分钟，断开DCS的输入电源
    • B、使所有马达停止，使所有阀门关闭，使程序处于预启动状态，确认所有数据已记录，DCS准备断电；保持30分钟，断开DCS的输入电源
    • C、使所有马达停止，使所有控制器输出为零，使所有阀门关闭，使程序处于预启动状态，确认所有数据已记录，断开DCS的输入电源
    • D、使所有马达停止，使所有控制器输出为零，使所有阀门关闭，确认所有数据已记录，DCS准备断电；保持30分钟，断开DCS的输入电源

    正确答案:A

  • 第12题：

    发生中断时，在处理机上正在运行的程序暂停执行，程序的暂停点称为（）。


    正确答案:断点

  • 第13题：

    调试器允许用户在程序运行时跟踪它的执行，跟踪意味着程序执行一条代码然后（），并允许用户观察甚至改变程序的状态。

    • A、记录状态
    • B、保存
    • C、退出
    • D、暂停

    正确答案:D

  • 第14题：

    输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。


    正确答案:错误

  • 第15题：

    以下说法正确的是（）

    • A、UI[1]IMSTP：紧急停机信号正常状态为ON
    • B、UI[2]Hold：暂停信号正常状态为ON
    • C、UI[3]SFSPD://安全速度信号正常状态为ON
    • D、UI[4]CycleStop：周期停止信号正常状态为ON

    正确答案:A,B,C

  • 第16题：

    关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）

    • A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。
    • B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。
    • C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。
    • D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。

    正确答案:B,D

  • 第17题：

    把示校板的ON/OFF开关打到ON时才可以执行的示校操作是：（）

    • A、移动机器人
    • B、创建程序
    • C、测试程序
    • D、运行程序
    • E、切换L/R机器人
    • F、检查各轴扭矩

    正确答案:A,B,C,D

  • 第18题：

    关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。


    正确答案:错误

  • 第19题：

    风机有一个紧急停机回路，当风机在运行状态切换到停机，暂停或者是运行时，这一回路必须处于（）状态。


    正确答案:闭合

  • 第20题：

    当执行M02指令时，机床（）。

    • A、进给停止、冷却液关闭、主轴不停
    • B、主轴停止、进给停止、冷却液关闭，但程序可以继续执行
    • C、主轴停止、进给停止、冷却液未关闭、程序返回至开始状态
    • D、主轴停止、进给停止、冷却液关闭、程序结束

    正确答案:D

  • 第21题：

    调试器允许用户在程序运行时跟踪它的执行，跟踪意味着程序执行一条代码然后暂停，并允许用户观察甚至改变程序的状态。


    正确答案:正确

  • 第22题：

    以下（）情况不会进入中断状态。

    • A、采用单步调试方式，每运行一个可执行代码行后
    • B、在程序运行中，按Ctrl+C键
    • C、用户在程序中设置了断点，当程序运行到断点时
    • D、程序运行中，发生了运行错误

    正确答案:B

  • 第23题：

    发生中断时，在处理机上正在运行的程序暂停执行，程序的暂停点称为（）。

    • A、中断源
    • B、断点
    • C、循环点
    • D、其他

    正确答案:B

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