简述隋朝的府兵制。

府兵制创立于西魏大统十六年(550)，设8柱国12大将军、24开府将军，统24军。早期府兵自相督率，自带弓刀，不编户贯，将领无论何族均用鲜卑赐姓，军人也从主帅之姓，带有浓厚的部族兵特色。府兵制的特点可以简单概括为：平时为民，战时为兵；兵不识将，将不知兵。府兵的户籍由军府——称为折冲府，折冲一词取于古语“折冲于樽俎之间”，有不战而胜之意。和平时期府兵耕地种田，并在折冲将军领导下进行日常训练。战争发生时，由朝廷另派将领聚集各地府兵出征，府兵作战一般不能长期在外，也很少远征作战，更不能随意更换原驻屯地。战事结束后各地府兵仍归本镇，重新纳入当地折冲将军的管辖下

（1）从主观方面看，隋炀帝开凿大运河的动机包括三点：加强南北交通，巩固对全国的统治；加强对江南地区的经济掠夺；对江南繁华地区的巡游。
（2）从客观方面看，有两种不同的影响：一方面，开凿运河必然带来沉重的徭役负担，导致阶级矛盾的激化，这也是隋朝暴政的内容之一。另一方面，运河的开通还产生了久远而积极的影响，它成为南北交通的大动脉，促进了南北经济文化的交流，对巩固统一和社会经济的发展都发挥了重要作用。

1）开凿：
魏晋南北朝时期，中国经历了太长的南北分裂，只有南北融为一体，才能有效地防止分裂。修建运河，无疑是融合南北最为有效的方式。所以在营建东都的同时，就以洛阳为中心，着手开凿大运河。
我们知道在动力交通工具出现之前，水路交通成本最低，运量最大。但是中国南北向的水路交通一直不便。原因是中国的地形，基本上是西高东低倾斜的形势。因此，主要的大江、大河，如长江、黄河、淮河等，多是由西向东，流入大海。因此，要沟通南北，必须人工开凿运河。隋炀帝在继位初年，就开始着手开凿运河。大运河分为四段：①开通了连接黄河、淮河的通济渠。②同年，又开通了连接淮河和长江的邗沟。通济渠连接邗沟，全长1100多公里。这样长安到江都就可以直航了。这两段工程从大业元年三月施工，八月就完工了，总计才五个月，隋炀帝就乘坐龙舟从长安到了扬州。③608年（大业四年），开通了连接海河和黄河的永济渠。这段运河基本上是利用旧渠和天然河网完工的。④610年（大业六年），开通了连接长江和钱塘江的江南河。
（2）作用：
1）至此，全长2500多公里的大运河就完工了。它以洛阳为中心，南达余杭，北达涿郡。把海河、黄河、淮河、长江、钱塘江五大水系连接了起来。它和东西向的自然河流一起，形成了遍及东西南北的水运网，也使得神州大地首次密切地联系在了一起。
2）大运河的开通对中国历史所产生的重大影响是不可抹煞的。它有利于巩固多民族国家的统一，有利于南北经济、文化的交流。正如唐人皮日休所说“北通涿郡渔商，南运江都之转输，其为利也博哉！”直到现在，调水调煤工程仍是依傍运河故道来开拓。到后来，由于炀帝征高丽失败，导致了隋朝的灭亡，所以他主持开凿的运河也背上了亡隋的黑锅，但事实上运河基本上是依靠旧河道逐段开通，费时费力少，却给后世带来了千载的福利，真的是一件泽被后世的事。所以皮日休有一句赞颂运河的诗：“尽道隋亡为此河，至今千里赖通波，若无水殿龙舟事，共禹论功不较多。”认为开凿运河的功绩可与大禹治水，造福苍生相提并论。