itgle.com
什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？
题目
什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？
相似考题
参考答案和解析
正确答案:
积分饱和现象是指有积分作用的控制器当偏差总不为零时，控制器的输出就要一直增加到最大或降低到最小。产生这种现象的条件有三个：
其一是控制器具有积分作用；
其二是控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器；
其三是控制器的输入偏差信号长期存在。在选择性控制系统中，没有被选择器选中的控制器就有可能产生积分饱和现象。
其一是控制器具有积分作用；
其二是控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器；
其三是控制器的输入偏差信号长期存在。在选择性控制系统中，没有被选择器选中的控制器就有可能产生积分饱和现象。
更多“什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？”相关问题
-
第1题：
何为积分饱和现象？
正确答案:在标准PID位置算法中，控制系统在启动、停止或者大幅度提降给定值等情况下，系统输出会出现较大的偏差，这种较大偏差，不可能在短时间内消除，经过积分项累积后，可能会使控制量u（k）很大，甚至超过执行机构的极限umax。另外，当负误差的绝对值较大时，也会出现u -
第2题：
什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？
正确答案: 所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u（k）达到极致位置。此后若控制器输出继续增大，u（k）也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。一旦出现反向偏差，u（k）逐渐从饱和区退出。进入饱和区愈深则退饱和时间愈长。此段时间内，执行机构仍停留在极限位置而不能随着偏差反向立即作出相应的改变，这时系统就像失去控制一样，造成控制性能恶化。这种现象称为积分饱和现象。
积分饱和现象产生的原因：
（1）调节器长期处于开环状态；（2）调节器具有积分控制作用；（3）调节器输入偏差长期得不到校正。
对标准数字PID控制算法中积分项进行约束，可以防止积分饱和现象的发生，方法之一是进行积分分离。 -
第3题：
当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。
正确答案:正确 -
第4题：
选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。
- A、积分时间选择不当
- B、其中一个控制器开环
- C、两个控制器均开环
- D、两个控制器均闭环
正确答案:B -
第5题：
说明积分饱和现象的产生过程？
正确答案:在有积分作用的控制回路中，由于偏差长期存在，因此积分作用会使调节器的输出达到最大值，当系统因干扰或其他因素使测量值发生变化，在测量值达到给定值之前，调节器的输出仍然不会下降；当测量值继续变化并使偏差反向时，在比例和积分的作用下调节器的输出才开始下降，直到输出降到有效值范围时，调节阀才开始动作。这种积分过量现象就称为积分饱和。 -
第6题：
积分切除法，是当控制器处于闭环工作状态时，将积分作用切除，防止产生积分饱和问题。
正确答案:正确 -
第7题：
积分饱和的危害是什么？有哪几种主要的抗积分饱和措施？
正确答案:当控制器处于积分饱和状态时，它的输出将达到最大或最小的极限值，该极限值已超出执行器的有效输入信号范围（对于气动薄膜控制阀来说，其有效输入信号范围一般为20～100kPA.。出现这种现象，对控制系统的工作是很不利的。因为当需要该控制器恢复工作状态（在取代控制系统中，控制器重新被选择器选中）时，它不能马上动作，必须待它的输出退出饱和区，返回到执行器的有效输入信号范围内后，才能使执行器开始动作。所以取代是不及时的，这样会对系统的工作带来严重的后果，甚至会造成事故。抗积分饱和的主要方法有限幅法和积分切除法等。 -
第8题：
问答题简述基型调节器产生积分饱和现象的原因。正确答案： 因为在基型调节器的PI电路中，接有运算放大器，对于理想的比例积分电路，只要输入信号Usc2存在，积分作用就不会终止，直到输出电压被限制在运算放大器的最大或最小允许输出为止，即产生积分饱和现象，一般称输出电压未被限制为正常工作状态，输出电压被限制后称为饱和工作状态。解析： 暂无解析 -
第9题：
问答题什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？正确答案： 积分饱和现象是指有积分作用的控制器当偏差总不为零时，控制器的输出就要一直增加到最大或降低到最小。产生这种现象的条件有三个：
其一是控制器具有积分作用；
其二是控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器；
其三是控制器的输入偏差信号长期存在。在选择性控制系统中，没有被选择器选中的控制器就有可能产生积分饱和现象。解析： 暂无解析 -
第10题：
判断题积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。A对
B错
正确答案： 对解析： 暂无解析 -
第11题：
问答题如何消除积分饱和现象？正确答案： 减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题积分饱和现象是如何产生的？如何消除？正确答案： 是由于积分项不断累加引起的。消除方法有遇限削积分法，有效偏差法等。解析： 暂无解析 -
第13题：
如何消除积分饱和现象？
正确答案: 减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。 -
第14题：
抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。
正确答案: 遇限削弱积分法、积分分离法 -
第15题：
什么叫积分饱和？
正确答案: 对开环状态下的调节器，它的偏差始终存在，由于积分作用，其输出将不断上升或下降，甚至超过统一信号的范围，如气动调节器其输出可能超过100KPa，达到近0.14MPa的气液压力，也可能低于20KPa乃至0KPa，这种现象称为积分饱和。 -
第16题：
什么叫积分饱和？它是什么害处？
正确答案: 积分饱和现象，是指具有积分作用的调节器在开环状态下，当测量值与给定值之间存在偏差时，使调节器的输出达到最大或最小极限值的现象。
积分饱和现象是有害无益的，使过程起调量加大，过渡时间加长，使调节精度降低。在紧急情况下，调节系统不能立即工作，起不到安全保护作用，甚至造成事故。 -
第17题：
积分饱和现象是如何产生的？如何消除？
正确答案: 是由于积分项不断累加引起的。消除方法有遇限削积分法，有效偏差法等。 -
第18题：
什么叫积分饱和现象？目前防止积分饱和的方法有哪几种？
正确答案: 一个具有积分作用的调节器，当其处于开环工作状态时，如果偏差输入信号长期存在，那么由于积分作用的结果，将使调节器的输出不断增加或不断减小，一直达到输出的极限值为止，这种现象称为积分饱和。
防止积分饱和的方法有：
（1）限幅法
（2）积分切除法 -
第19题：
什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？
正确答案: 具有积分作用的模拟量调节器，当处于备用状态而又无自动跟踪时，调节器可能对偏差信号进行长时间的积分而有最大或最小的输出量，称作积分饱和。这时如从其它控制回路切换到调节器回路，执行器将产生较大的扰动，这在生产工艺上是不允许的，必须采取措施加以防止。比例积分调节器积分饱和时的输出超限信号，可能造成以下两种不良后果。
（1）执行机构中造成阀门开足并使执行机构电动机处在制动状态，可能使电动机过热；对电磁调速电动机系统，其控制器将输出最大电压使电磁离合器过热甚至烧毁。
（2）产生调节滞后现象，即当偏差改变符号时，处于积分饱和的调节器不能马上改变调节方向，从而造成调节的迟延。 -
第20题：
问答题什么叫积分饱和现象？目前防止积分饱和的方法有哪几种？正确答案： 一个具有积分作用的调节器，当其处于开环工作状态时，如果偏差输入信号长期存在，那么由于积分作用的结果，将使调节器的输出不断增加或不断减小，一直达到输出的极限值为止，这种现象称为积分饱和。
防止积分饱和的方法有：
（1）限幅法
（2）积分切除法解析： 暂无解析 -
第21题：
问答题积分饱和的危害是什么？有哪几种主要的抗积分饱和措施？正确答案： 当控制器处于积分饱和状态时，它的输出将达到最大或最小的极限值，该极限值已超出执行器的有效输入信号范围（对于气动薄膜控制阀来说，其有效输入信号范围一般为20～100kPA.。出现这种现象，对控制系统的工作是很不利的。因为当需要该控制器恢复工作状态（在取代控制系统中，控制器重新被选择器选中）时，它不能马上动作，必须待它的输出退出饱和区，返回到执行器的有效输入信号范围内后，才能使执行器开始动作。所以取代是不及时的，这样会对系统的工作带来严重的后果，甚至会造成事故。抗积分饱和的主要方法有限幅法和积分切除法等。解析： 暂无解析 -
第22题：
问答题什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？正确答案： 所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u（k）达到极致位置。此后若控制器输出继续增大，u（k）也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。一旦出现反向偏差，u（k）逐渐从饱和区退出。进入饱和区愈深则退饱和时间愈长。此段时间内，执行机构仍停留在极限位置而不能随着偏差反向立即作出相应的改变，这时系统就像失去控制一样，造成控制性能恶化。这种现象称为积分饱和现象。
积分饱和现象产生的原因：
（1）调节器长期处于开环状态；（2）调节器具有积分控制作用；（3）调节器输入偏差长期得不到校正。
对标准数字PID控制算法中积分项进行约束，可以防止积分饱和现象的发生，方法之一是进行积分分离。解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题何为积分饱和现象？正确答案： 在标准PID位置算法中，控制系统在启动、停止或者大幅度提降给定值等情况下，系统输出会出现较大的偏差，这种较大偏差，不可能在短时间内消除，经过积分项累积后，可能会使控制量u（k）很大，甚至超过执行机构的极限umax。另外，当负误差的绝对值较大时，也会出现u解析： 暂无解析