串联校正主要包括（）、（）、（）。

第1题：

第2题：

第3题：

为什么串联滞后校正可以适当提高开环增益，而串联超前校正则不能？

正确答案: 串联滞后校正并没有改变原系统最低频段的特性，故对系统的稳态精度不起破坏作用。相反，还允许适当提高开环增益，改善系统的稳态精度；而串联超前校正一般不改善原系统的低频特性，如果进一步提高开环增益，使其频率特性曲线的低频段上移，则系统的平稳性将下降。

第4题：

要增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（）

• A、相位超前的串联校正
• B、相位滞后的串联校正
• C、局部速度反馈校正
• D、滞后-超前校正

正确答案:D

第5题：

串联校正

正确答案: 将校正装置接在测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通道中，称串联校正。

第6题：

反馈校正属于并联校正，顺馈校正属于串联校正。

正确答案:错误

第7题：

顺馈校正也称（）

• A、串联校正
• B、并联校正
• C、前馈校正
• D、有源校正

正确答案:C

第8题：

对控制系统采用频率法校正时，一般采用串联超前校正或串联滞后校正 ，请简述各自的概念及特点，两种校正分别对系统有何作用。

正确答案: 超前校正又称为微分校正，网络的输出信号在相位上总是超前于输入信号。其特点是使校正后的系统的截止频率增大，通频带变宽，提高了响应的快速性；同时增大了相角的稳定裕度，提高了相对稳定性；但是高频抗干扰能力下降。
滞后校正又称为积分校正，网络的输出信号在相位上总是滞后于输入信号。其特点是使校正后的系统的截止频率下降，通频带变窄，降低了响应的快速性；同时增大了相角的稳定裕度，提高了相对稳定性。

第9题：

采用（），能使校正后系统满足全部性能指标的要求。

• A、串联滞后校正装置
• B、串联超前校正装置
• C、串联滞后-超前校正装置
• D、无源校正装置

正确答案:C

第10题：

校正可以分为串联校正、（）和（）等。

正确答案:反馈校正；顺馈校正

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

串联迟后校正与串联超前校正在完成系统校正有什么不同？

正确答案: （1）超前校正是利用超前网络的相角超前特性，而迟后校正则是利用迟后网络的高频幅值衰减特性。
（2）为了满足严格的稳态性能要求，当采用无源校正网络时，超前校正要求一定的附加增益，而迟后校正一般不需要附加增益；
（3）对于同一系统，采用超前校正的系统带宽大于迟后校正的带宽。从提高系统的响应角度来看，希望系统的带宽越大越好；与此同时，带宽越大则系统越容易受噪声干扰的影响，因此如果系统输入端噪声水平较高，一般不宜选用超前校正。

第15题：

在自动控制系统中，将校正装置串联在系统的前向通路中，来改变系统结构，以达到改善系统性能的方法称串联校正。以下几项属于串联校正的是（）。

• A、比例校正
• B、比例微分校正
• C、比例积分微分校正
• D、扰动顺馈补偿
• E、输入顺馈补偿

正确答案:A,B,C

第16题：

根据校正装置在控制系统中位置不同，可分为哪几类基本形式？（）

• A、串联校正
• B、并联校正
• C、串联-并联校正
• D、复合控制校正

正确答案:A,B

第17题：

串联校正根据其提供的相角可分为（）。

• A、超前校正
• B、滞后校正
• C、超前-滞后校正
• D、滞后-超前校正

正确答案:A,B,C

第18题：

串联校正（Cascade compensation）

正确答案: 将校正装置接在测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通道中，称串联校正。

第19题：

反馈校正也称（）。

• A、串联校正
• B、并联校正
• C、前馈校正
• D、有源校正

正确答案:B

第20题：

在串联校正中，校正装置通常（）。

• A、串联在前向通道的高能量段
• B、串联在前向通道的低能量段
• C、串联在反馈通道的高能量段
• D、串联在反馈通道的低能量段

正确答案:B

第21题：

串联校正按校正环节Gc（s）的性质可分为：（）、相位超前校正、相位滞后校正（）

正确答案:增益调整；相位滞后-超前校正

第22题：

第23题：