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什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？
题目
什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？
相似考题
参考答案和解析
正确答案:
PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：
（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。
（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度。
（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。
（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。
（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度。
（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。
更多“什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？”相关问题
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第1题：
在PID调节中，系数K等各有什么作用？他们对调节品质有什么影响？
正确答案: 系数Kp为比例系数，提高系数Kp可以减小偏差，但永远不会使偏差减小到零，而且无止境的提高系数Kp最终将导致系统不稳定。比例调节可以保证系统的快速性。系数Ki为积分常数，Ki越大积分作用越弱，积分调节器的突出优点是，只要被调量存在误差，其输出的调节作用便随时间不断加强，直到偏差为零。积分调节可以消除静差，提高控制精度。系数Kd为微分常数，kd越大，微分作用越强。微分调节主要用来加快系统的响应速度，减小超调，克服震荡，消除系统惯性的影响。 -
第2题：
位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？
正确答案: 位置型需要历次的偏差信号，而增量型只需一个增量信号即可。位置型计算繁琐，保存E占用很多内存，控制不方便。增量型误动作小，易于实现手动/自动的无扰动切换，不产生积分失控。但是缺点在于积分截断效应大，溢出影响大。 -
第3题：
什么叫支柱的迎山角？它有什么作用？支柱时怎样掌握？
正确答案: 在有倾角的采煤工作面内支设支柱时，立柱与顶底板法线方向向上偏离一定角度，我们把这个角度叫作支柱的迎山角。支柱迎山角的作用是使支柱稳固地支撑顶板，以免顶板来压时支柱被推倒。支柱时迎山角的大小要根据工作面倾角而定，一般为工作面倾角的1/6～1/8，最大值不得超过8°。 -
第4题：
什么是半自动控制机？它有什么作用？
正确答案: 半自动控制机是驼峰溜放速度半自动控制系统中的控制设备，它与车辆减速器、测速雷达共同组成车辆溜放速度的闭路调节系统，自动地对进入减速器的车辆进行调速。
半自动控制机由以下电路组成：
（1）定速与定速补偿电路。在驼峰半自动调速系统中，溜放车辆离开减速器的速度，即减速器的出口速度是由作业人员给定的，其速度调整范围是4～22km/h，分为十个速度等级，由作业人员按下股道按钮和定速按钮，就设定了某一股道某一车组的溜放速度。
（2）比较器和分压器电路。比较器是半自动控制机的核心，它的任务是判断减速器是否要制动，输出相应的控制命令。由雷达测速频率计输出的输出模拟电压U雷与从定速补偿电路输出的U定本电路比较后来确定减速器的工作状态，当U雷＞U定时，减速器制动；当U雷≤U定时，减速器缓解。
（3）继电控制电路。半自动控制机采用继电控制电路，其任务是：确定半自动控制机的工作状态；根据比较器的比较结果，控制器的制动与缓解；输出控制机和控制台上的各种表示。
（4）驼峰半自动控制台。驼峰半自动调速系统的各种控制和表示元件集中设在半自动控制台上。控制台上主要的表示灯是定速显示灯、长度和速度显示灯，还有减速器股道占用、半自动、调机状态、制动、缓解表示灯等一些必要的按钮。 -
第5题：
什么是CDMA的软切换，它有哪三个优点？何为更软切换？
正确答案: CDMA软切换发生在具有相同载频的CDMA基站之间，允许原工作蜂窝小区和切换到达的新小区同时在软切换过程中为这次呼叫服务。
软切换的三个优点
（1）无缝切换，可保持通话的连续性。
（2）减少掉话可能性。
（3）处于切换区域的移动台发射功率降低。
更软切换发生在当一个移动台在同一小区中从一个扇区移到另一个扇区。在更软切换中，移动台完全按照软切换的进程进行。MSC清楚更软切换活动，但并不参与更软切换过程，没有必要另增MSC/小区通道来为软切换服务 -
第6题：
PID控制器的参数kp、ki、kd对控制质量各有什么影响？
正确答案: 比例控制的作用是对当前的偏差信号e（t）进行比例运算后作为控制信号u（t）输出。比例控制的特点是，只要偏差e（t）存在，比例控制器就能即时产生与偏差成正比的控制信号。比例系数Kp越大，比例控制作用越强。在阶跃响应早期，偏差e（t）很大，所以控制信号u（t）很大，可以使被控量y（t）上升加快，改善系统的快速性。但是，被控量上升过快可能产生较大的超调，甚至引起振荡，使系统的稳定性劣化。
积分控制可以累积系统从t＝0时刻到当前时刻的偏差e（t）的全部历史过程。系统进入稳态后，静差ess往往很长时间不变号，经过足够长的时段，静差ess的积分结果终将能够输出足够大的控制信号u来消除静差ess。因此，引入积分控制的目的是消除静差。但是，如果对象的响应较慢，在阶跃响应早期，可能出现长时间不变号的大偏差，产生过大的偏差积分值，导致控制器饱和。
微分控制正比于偏差信号e（t）的当前变化率de/dt，由当前的偏差变化率能够预见未来的偏差，决定控制信号的符号和大小。对于设定值的阶跃变化，微分控制能减小超调，抑制振荡，改进系统的稳定性。但是，当系统受到高频干扰时，对于快速变化的偏差e（t），微分控制的作用可能过于强烈，不利于系统的稳定性。如果u（t）中的微分项过大，还可能使控制器饱和，系统阶跃响应可能很迟缓。 -
第7题：
什么叫机械密封？它有什么作用？它是怎样起到密封作用的？
正确答案: ①机械密封也叫端面密封，系由两个光制精密的平面在介质压力或外力（如弹簧力）的作用下，互相贴紧并做相对的旋转运动而构成的动密封装置
②作用：防止泵内的液体漏出，防止泵外气体漏入
③机械密封通过固定在轴上的动环和固定在泵体的端面静环密切接触达到密封的目的. -
第8题：
什么是相对指标，它有何作用，怎样正确运用相对指标？
正确答案: 相对指标是运用对比的方法，来反映某些相关事物之间数量联系程度的综合指标。
它的主要作用是：
（1）能够表明现象的相对水平、普遍程度及比例关系；
（2）可以使某些不能直接对比的现象总量找到对比的基础；
（3）可以比较事物的发展程度、内部结构及比例；
（4）可以使不能用总量指标直接对比的非同类现象之间能够进行比较；
（5）是进行计划管理和考核企业经济活动成果的重要指标之一。
A要选择号对比的基数
B对比的指标要具有可比性
C相对指标要和总量指标结合运用
D各种相对指标要结合运用 -
第9题：
问答题调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？正确答案： 比例控制规律
适用于控制通道滞后较小，时间常数不太大，扰动幅度较小，负荷变化不大，控制质量要求不高，允许有余差的场合。如贮罐液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽压力的控制等。
比例积分控制规律
引入积分作用能消除余差。适用于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合，如流量或压力的控制。
比例微分控制规律
引入了微分，会有超前控制作用，能使系统的稳定性增加，最大偏差和余差减小，加快了控制过程，改善了控制质量。适用于过程容量滞后较大的场合。对于滞后很小和扰动作用频繁的系统，应尽可能避免使用微分作用。
比例积分微分控制规律
可以使系统获得较高的控制质量，它适用于容量滞后大、负荷变化大、控制质量要求较高的场合，如反应器、聚合釜的温度控制。解析： 暂无解析 -
第10题：
问答题PWM控制意味着什么？它有什么作用？微型机控制系统中是怎样实现的？正确答案： PWM是脉冲宽度调速系统，它用来控制马达的转速和方向。其方法是通过改变对电机的通电时间达到调整电机转速的目的。具体作法是，首先根据电机转速的要求，确定占空比，即通电时间与通电周期之比，再按照通、断电时间送出控制模型，使电机按要求的转速运转。方向是通过改变4个开关的通电状态来实现的。解析： 暂无解析 -
第11题：
问答题什么叫机械密封？它有什么作用？它是怎样起到密封作用的？正确答案： ①机械密封也叫端面密封，系由两个光制精密的平面在介质压力或外力（如弹簧力）的作用下，互相贴紧并做相对的旋转运动而构成的动密封装置
②作用：防止泵内的液体漏出，防止泵外气体漏入
③机械密封通过固定在轴上的动环和固定在泵体的端面静环密切接触达到密封的目的.解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？正确答案： PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：
（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。
（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度。
（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。解析： 暂无解析 -
第13题：
PWM控制意味着什么？它有什么作用？微型机控制系统中是怎样实现的？
正确答案: PWM是脉冲宽度调速系统，它用来控制马达的转速和方向。其方法是通过改变对电机的通电时间达到调整电机转速的目的。具体作法是，首先根据电机转速的要求，确定占空比，即通电时间与通电周期之比，再按照通、断电时间送出控制模型，使电机按要求的转速运转。方向是通过改变4个开关的通电状态来实现的。 -
第14题：
什么是温度控制器？它有什么作用？
正确答案: 温控器是对空调房间幅差进行控制的电开关装置。
其作用是：
（1）通过调节温度控制器的旋钮，可以改变所需的控制温度。
（2）使空调房间在选定的温度范围内自动控制空调器的正常工作 -
第15题：
在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？
正确答案: 1、系数为比例系数，提高系数可以减小偏差，但永远不会使偏差减小到零，而且无止境的提高系数最终导致系统不稳定。比例调节可以保证系统的快速性。
2、系数为积分常数，越大积分作用越弱，积分调节器的突出优点是，只要被调量存在偏差，其输出的调节作用便随时间不断加强，直到偏差为零。在被调量的偏差消除后，由于积分规律的特点，输出将停留在新的位置而不回复原位，因而能保持静差为零。但单纯的积分也有弱点，其动作过于迟缓，因而在改善静态品质的同时，往往使调节的动态品质变坏，过度过程时间加长。积分调节可以消除偏差，提高控制精度。
3、系数为微分常数，越大微分作用越强。微分调节主要用来加快系统的相应速度，减小超调，克服振荡，消除系统惯性的影响。 -
第16题：
什么是企业战略？它有哪些特征？它包含哪三个层次的内容？
正确答案: 企业战略：用来描述一个组织打算如何实现其目标和使命。特征：
1.全局性
2.长远性
3.抗争性
4.纲领性
内容：
①总体战略，又称公司战略，是企业的最高层次的战略。
②经营战略，又称经营单位战略、竞争战略，是战略经营单位或者有关事业部、子公司的战略。
③职能战略，是企业各职能部门的战略。 -
第17题：
调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？
正确答案: 比例控制规律 适用于控制通道滞后较小，时间常数不太大，扰动幅度较小，负荷变化不大，控制质量要求不高，允许有余差的场合。如贮罐液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽压力的控制等。
比例积分控制规律 引入积分作用能消除余差。适用于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合，如流量或压力的控制。
比例微分控制规律 引入了微分，会有超前控制作用，能使系统的稳定性增加，最大偏差和余差减小，加快了控制过程，改善了控制质量。适用于过程容量滞后较大的场合。对于滞后很小和扰动作用频繁的系统，应尽可能避免使用微分作用。
比例积分微分控制规律 可以使系统获得较高的控制质量，它适用于容量滞后大、负荷变化大、控制质量要求较高的场合，如反应器、聚合釜的温度控制。 -
第18题：
样式表文件是怎样形成的？它有什么作用？
正确答案:将之间的样式规则独立出来，收集在一个文本文件中，并将该文件的扩展名命名为.css，即形成样式表文件。利用样式表文件，可以轻松地实现将样式应用于多个网页或整个网站。 -
第19题：
前轮定位有哪四个参数，各有什么作用？
正确答案:主销内倾；主销后倾；前轮外倾；前轮前束。
主销内倾：保持直线行驶的稳定性，减少阻力矩（或转向轻便）
主销后倾：保持直线行驶的稳定性，并使转向后前轮自动回正。
前轮外倾：避免汽车重载时车轮产生负外倾，提高行驶的安全性。
前轮前束：使锥体中心前移，清除车轮外倾带来的不良后果。 -
第20题：
TCP/IP分层模型是怎样的？各有什么作用？
正确答案: TCP/IP共分四层，由低到高分别是网络接口层、网间网层、传输层和应用层。各层作用是：网络接口层负责IP数据报的接收和发送。网间网层负责相邻计算机之间的通信；传输层提供应用程序间的通信；应用层向用户提供一组常用的应用程序。 -
第21题：
问答题在PID调节中，系数K等各有什么作用？他们对调节品质有什么影响？正确答案： 系数Kp为比例系数，提高系数Kp可以减小偏差，但永远不会使偏差减小到零，而且无止境的提高系数Kp最终将导致系统不稳定。比例调节可以保证系统的快速性。系数Ki为积分常数，Ki越大积分作用越弱，积分调节器的突出优点是，只要被调量存在误差，其输出的调节作用便随时间不断加强，直到偏差为零。积分调节可以消除静差，提高控制精度。系数Kd为微分常数，kd越大，微分作用越强。微分调节主要用来加快系统的响应速度，减小超调，克服震荡，消除系统惯性的影响。解析： 暂无解析 -
第22题：
问答题位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？正确答案： 位置型需要历次的偏差信号，而增量型只需一个增量信号即可。位置型计算繁琐，保存E占用很多内存，控制不方便。增量型误动作小，易于实现手动/自动的无扰动切换，不产生积分失控。但是缺点在于积分截断效应大，溢出影响大。解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？正确答案： 1、系数为比例系数，提高系数可以减小偏差，但永远不会使偏差减小到零，而且无止境的提高系数最终导致系统不稳定。比例调节可以保证系统的快速性。
2、系数为积分常数，越大积分作用越弱，积分调节器的突出优点是，只要被调量存在偏差，其输出的调节作用便随时间不断加强，直到偏差为零。在被调量的偏差消除后，由于积分规律的特点，输出将停留在新的位置而不回复原位，因而能保持静差为零。但单纯的积分也有弱点，其动作过于迟缓，因而在改善静态品质的同时，往往使调节的动态品质变坏，过度过程时间加长。积分调节可以消除偏差，提高控制精度。
3、系数为微分常数，越大微分作用越强。微分调节主要用来加快系统的相应速度，减小超调，克服振荡，消除系统惯性的影响。解析： 暂无解析