微型计算机控制系统的特点是什么？

第1题：

微型计算机控制系统设计的步骤通常包括哪些内容？

正确答案: 主要包括确定系统的控制任务和总体设计方案，建立系统的数学模型和确定控制算法，系统硬、软件设计，系统硬、软件的分调与联调，系统模拟测试，系统现场投运等。

第2题：

微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？

正确答案: CPU，接口电路及外部设备组成。
CPU，这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
接口电路，微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备

第3题：

从微型计算机参与控制的方式上，微型计算机控制系统可分为哪几类？各有什么特点？

正确答案: 可分为数据采集系统（DAS）、直接数字控制系统（DDC.、监督算机控制系统（SCC.、分散型控制系统（DCS）。
数据采集系统（DAS）：数据采集系统中微型计算机通过模拟量、开关量输入通道进行数据采集，将采集到的数据进行分析处理，以实现生产过程中的集中监视及实现生产过程的操作指导。该系统中的微型计算机不直接参与生产过程控制，不会对生产过程产生直接影响。
直接数字控制系统（DDC.：微型计算机通过模拟量输入通道、数字量输入通道进行数据采集，然后按照一定的控制规律进行实时决策，最后通过模拟量输出通道、数字量输出通道输出控制信号，实现对生产过程的直接控制。由于该系统中夺得微型计算机直接参与生产过程的控制，故要求微型计算机系统实时性好、可靠性高和环境适应性好。
监督计算机控制系统（SCC.：SCC系统是一种两级微型计算机控制系统，其中DDC级微型计算机完成生产过程的直接数字控制；SSC级微型计算机则根据生产过程的工作状况和已定的数学模型，进行最优化分析计算，产生最优给定值，交由DDC级微型计算机执行。
分散型控制系统（DCS）：DCS系统利用多台微型计算机，采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的设计原则，把系统从上而下分为过程控制级、控制管理级、生产管理级等若干级，形成分布式控制。

第4题：

串级控制系统的特点是什么？

正确答案:串级调节系统的特点有三个：
①在系统结构上组成二个闭合回路。主、副调节器串联，主调节器的输出作为副调节器的给定值。系统通过副调节器控制调节阀动作，来达到控制被调参数在给定值上的目的。
②在系统特性上，由于副回路的作用，有效地克服了滞后，可大大地提高调节质量。
③主、副回路协同工作，克服干扰能力强，可用于不同负荷和操作条件变化的场合。

第5题：

微型计算机系统有哪些特点？具有这些特点的根本原因是什么？

正确答案: 微型计算机的特点：功能强，可靠性高，价格低廉，适应性强、系统设计灵活，周期短、见效快，体积小、重量轻、耗电省，维护方便。
这些特点是由于微型计算机广泛采用了集成度相当高的器件和部件，建立在微细加工工艺基础之上。

第6题：

电梯微型计算机控制系统是由（）等组成的。

正确答案:CPU、存储器、输入输出接口

第7题：

全闭环控制系统的定义与特点是什么？

正确答案: 伺服系统中，当位置传感器安装于输出轴（工作台）上时，传感器直接测量工作台移动，这种直接测量的系统称为全闭环系统。
特点：对输出进行直接控制，可以获得十分良好的控制精度。但受机械传动部件非线性影响严重。只有在要求高精度场合，才采用全闭环系统。

第8题：

工业机器人控制系统的特点是什么？

正确答案: 1、机器人的控制是与运动学和动力学密切相关的。
2、即使是一个简单的机器人，也至少需要3—5个自由度，比较复杂的机器人则需要十几个甚至几十个自由度。
3、有计算机来实现多个独立的伺服系统的协调控制和使机器人按人的意志行动，甚至赋予机器人一定“智能”的任务。
4、由于描述机器人状态和运动的是一个非线性数学模型，随着状态的改变和外力的变化，其参数也随之变化，并且各个变量之间还存在耦合。
5、由于机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成，所以存在一个“最优”的问题。

第9题：

问答题

微型计算机控制系统与模拟控制系统相比有什么特点？

正确答案： 1）结构上。模拟和数字部件的混合系统。
2）含有模拟信号离散模拟、离散数字等多种信号。
3）需采用专门的理论来分析和设计。即模拟调节规律离散化设计法和直接设计法。
4）便于实现复杂的控制具有很大的灵活性和适应性。
5）可实现多回路分时控制。
6）控制的多功能性提高企业的自动化程度分级控制、集散控制、生产管理等。

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第10题：

问答题

微型计算机硬件技术发展的最显著的特点是什么？

正确答案：微型计算机硬件技术发展的最显著的特点，即集成电路上的晶体管继承度大约每隔两年就会翻一番，芯片的性能也随之提高一倍，而价格降低一半。

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第11题：

问答题

从微型计算机参与控制的方式上，微型计算机控制系统可分为哪几类？各有什么特点？

正确答案：可分为数据采集系统（DAS）、直接数字控制系统（DDC.、监督算机控制系统（SCC.、分散型控制系统（DCS）。
数据采集系统（DAS）：数据采集系统中微型计算机通过模拟量、开关量输入通道进行数据采集，将采集到的数据进行分析处理，以实现生产过程中的集中监视及实现生产过程的操作指导。该系统中的微型计算机不直接参与生产过程控制，不会对生产过程产生直接影响。
直接数字控制系统（DDC.：微型计算机通过模拟量输入通道、数字量输入通道进行数据采集，然后按照一定的控制规律进行实时决策，最后通过模拟量输出通道、数字量输出通道输出控制信号，实现对生产过程的直接控制。由于该系统中夺得微型计算机直接参与生产过程的控制，故要求微型计算机系统实时性好、可靠性高和环境适应性好。
监督计算机控制系统（SCC.：SCC系统是一种两级微型计算机控制系统，其中DDC级微型计算机完成生产过程的直接数字控制；SSC级微型计算机则根据生产过程的工作状况和已定的数学模型，进行最优化分析计算，产生最优给定值，交由DDC级微型计算机执行。
分散型控制系统（DCS）：DCS系统利用多台微型计算机，采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的设计原则，把系统从上而下分为过程控制级、控制管理级、生产管理级等若干级，形成分布式控制。

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第12题：

问答题

微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？

正确答案： CPU，接口电路及外部设备组成。
CPU，这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
接口电路，微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备

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第13题：

微型计算机控制系统与连续控制系统的主要异同点是什么？

正确答案: 将续控制系统中的控制器用微型计算机来代替，就可以构成微型计算机系统。控制系统中引入微型计算机后，控制规律便可由程序实现，微型计算机执行相应的程序，实现对被控参数的控制。在连续控制系统中，系统的控制规律是由硬件电路实现的，改变控制规律就要改变硬件；而在微型计算机控制系统中，控制规律是通过程序实现，改变控制规律只需改变程序。
在微型计算机控制系统中，微型计算机的输入和输出都是数字信号，而变换发送单元送出的信号，以及大多数执行机构所能接收的信号，都是模拟信号。因此，系统中需要有A/D转换器和D/A转换器。
连续控制系统不断地测量，经过反馈及补偿后，对生产过程产生连续不断的控制。
微型计算机控制系统是采样控制系统。微型计算机每隔一个采样周期T会对被控参数进行一次测量，根据一定控制规律算出控制量后，去控制生产过程。在两次采样时刻之间，微型计算机对被控参数不进行测量，其输出控制量自然也保持不变。当用一台微型计算机控制多个参数时，微型计算机按巡回测量控制方式工作。

第14题：

微型计算机控制系统中的地一般分为几种？

正确答案: 低电平电路地线（称为“信号”地线），继电器，电动机等的地线（称为“噪声”地线）。设备机壳地线（称为“金属件”地线）