审美心理中的感知就是感觉和知觉。

（1）知觉和感觉存在着一定的相同之处：它们都是客观事物直接作用于感觉器官，而在大脑中所产生的对当前事物的反映。只有当客观事物直接作用于感觉器官，引起它的活动时，才会产生感觉和知觉，一旦客观事物在我们感觉器官所及的范围内消失时，感觉和知觉也就停止了。
（2）知觉与感觉也存在着一定的联系：
第一，感觉是知觉的基础。客观事物总是由许多个别属性所组成，没有反映事物的个别属性的感觉，反映事物的整体性的知觉就不存在。感觉是一切复杂认识的心理基础，首先是知觉的心理基础。知觉必须以各种形式的感觉为前提，如果没有对各种花的颜色、气味等个别属性的感觉，就不可能形成对花的整体性的知觉。感觉到的事物的个别属性愈丰富、愈精确，对事物的知觉也就愈完整、愈正确。
第二，感觉往往作为知觉的组成部分而存在。事物的个别属性总是离不开事物的整体属性而存在。人在实际生活中常常是以知觉形式反映事物，感觉只是作为知觉的组成部分而存在于知觉中，很少有孤立的感觉存在。
第三，知觉是比感觉高一级的心理活动，不是各种感觉的简单相加，而是在感觉基础上意识到感觉的意义，与理解有密切联系。知觉虽然是在感觉的基础上产生的，但是不同于各种感觉因素、个别属性相加之和，知觉的内容与感觉的内容具有本质的不同，不是用各种感觉所能取代的。
（3）知觉与感觉也有区别，主要表现在：
第一，在知觉中，大脑所反映的是事物的整体性和事物之间的关系；而在感觉中，大脑所反映的是事物的个别属性。
第二，知觉的产生必须通过各种感官的联合行动才能获得，是在多种感觉的基础上产生的；而感觉在客观事物单纯作用于人的某一感觉器官时也能产生。感觉直接产生于感官对客观事物的接触，这是由于感觉是对客观事物个别属性的直接反映，而知觉是对客观事物整体性及其关系的完整反映。也就是说，第一点区别决定了第二点区别。