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一个典型的工业机器视觉系统包括那几部分？ 工业机器视觉系统的工作原理是什么？机器视觉检测系统的特点又是什么？

题目

一个典型的工业机器视觉系统包括那几部分？ 工业机器视觉系统的工作原理是什么？机器视觉检测系统的特点又是什么？

相似考题

1.工业机器人的触觉和视觉传感器属于内部传感器。()此题为判断题(对，错)。

2.工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。()此题为判断题(对，错)。

3.工业机器人一般由( )、控制系统、驱动系统共三部分组成。

4.机械手、机器人的位置、力、视觉、距离测量是典型的测量系统。()此题为判断题(对，错)。

参考答案和解析
答:典型机器视觉系统由光源、光学成像系统、相机、图像采集卡、图像处理硬件平台、图像和视觉信息处理软件及通信模块等组成。
更多“一个典型的工业机器视觉系统包括那几部分？ 工业机器视觉系统的工作原理是什么？机器视觉检测系统的特点又是什么？”相关问题

  • 第1题：

    机器人视觉系统主要由三部分组成,包括图像的获取、( )和输出显示。

    A.图像增强

    B.图像的处理和分析

    C.图像恢复

    D.图像绘制


    参考答案：B

  • 第2题：

    工业机器人应用编程考核平台视觉检查模块采用西门子视觉系统。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第3题：

    集控式足球机器人的智能主要表现在()两个子系统。

    A、机器人通信子系统

    B、机器人视觉子系统

    C、机器人决策子系统

    D、机器人总控子系统


    参考答案：CD

  • 第4题：

    狭义的工业设计包括（）。

    A.器具，系统，设备

    B.器具，机械，设备

    C.视觉，系统，设备

    D.器具，机械，外形


    参考答案：B

  • 第5题：

    目前，检测精度比较高的接触网动态检测系统主要采用（）原理对接触网几何参数进行测量。

    • A、机器视觉原理
    • B、三角测量
    • C、接触压力
    • D、激光雷达

    正确答案:A,B

  • 第6题：

    产业革命的标志是什么（）

    • A、机器产生
    • B、动力机器产生
    • C、工业产生
    • D、手工业产生

    正确答案:B

  • 第7题：

    工业机器人控制系统的特点有哪些？


    正确答案: （1）与机构运动学、动力学密切相关；
    （2）是多个伺服系统协调控制的多变量控制系统；
    （3）一定是一个计算机控制系统，由计算机协调控制多个伺服系统；
    （4）其状态和运动是非线性数学模型，随着状态的改变和外力的变化，其参数也随之变化，且各变量间还存在耦合。除位置闭环外，还需速度乃至加速度闭环。还经常需用重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等；
    （5）其动作方式、路径应能借助信息库进行控制、选优、决策、管理和操作，根据对象及环境的工况，按给定自动选择最佳控制规律。

  • 第8题：

    工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）


    正确答案:正确

  • 第9题：

    狭义的工业设计包括（）。

    • A、器具，系统，设备
    • B、器具，机械，设备
    • C、视觉，系统，设备
    • D、器具，机械，外形

    正确答案:B

  • 第10题：

    问答题
    在机械制造系统中工业机器人的选择与布局设计原则是什么？

    正确答案： （1）满足作业技术参数要求；
    （2）性能价格比好；
    （3）满足系统生产节拍的要求；
    （4）在不发生干涉的条件下，优化与前后连接装备之间的布置，减小占地面积，缩短运动路径。
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    填空题
    在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。

    正确答案： 工业摄像机
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？

    正确答案： 光源：用于表现特征
    光源控制器：用于给光源供电
    镜头：用于成像 延长管：用于改变像距
    相机：用于物理图像到电子信号的转换
    采集卡：用于将相机中的电子信号传输到计算机中
    计算机、嵌入式系统、智能相机等：用于分析图像
    机器视觉软件：用于处理图像，得到所以需要数据结果
    运动控制：用于控制气缸、机械手、马达等运动，以完成机器的功能
    传感器：位置传感器、存在传感器、安全传感器，用于判断产品有没有、到位否之类
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人应用编程考核平台视觉检查系统包括工业相机、镜头、光源、视觉控制器等组成。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第14题：

    工业机器人应用编程考核平台机器人与视觉软件通过以太网通信的。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第15题：

    da Vinci机器人辅助手术系统可以提供()维的视觉影像,并且可以放大手术视野()—()倍


    答案：三；10，15

    解析：da Vinci成像系统内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野有10-15倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维体高清影像，使主刀医生较普通更能辨认解结构，提精确度。

  • 第16题：

    随着快递业的发展，一些与快递有关的“黑科技”也初露端倪。其中，分拣机器人以其呆萌的外形走红网络。下列有关分拣机器人的说法错误的是( )。

    A.分拣机器人装备了3D视觉系统以及智能测算系统
    B.分拣机器人的3D视觉系统能够识别出商品种类、大小
    C.与传统的人工拣选过程相比，分拣机器人拥有数倍超越人工的效率
    D.以分拣机器人为代表的智能硬件的开发应用是智能物流的核心

    答案：D
    解析：
    以分拣机器人为代表的智能硬件的开发应用并不是智能物流的核心。智能物流不仅仅包括把包裹高效快捷地送到用户手中，还要对背后的物流数据、消费需求进行深层次挖掘，并通过对这些数据的分析再倒推到前端采购和供应链的层面，最终目的是要实现资源配置的优化。

  • 第17题：

    在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。


    正确答案:工业摄像机

  • 第18题：

    工业机器人控制系统的特点是什么？


    正确答案: 1）控制的相关性。（机器人的控制是与运动学和动力学密切相关的）。
    2）多自由度。
    3）具有智能性。
    4）自适应控制。
    5）最优控制。

  • 第19题：

    工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点


    正确答案: 1）机械式驱动系统：有可靠性高、运行稳定、成本低等优点，但也存在重量大、动作平滑性差和噪声大等缺点
    2）液/气压式驱动系统：
    液压传动平稳，动作灵敏，但对密封性要求较高，不宜在高温或低温现场工作，需配备一套液压系统
    气压式驱动系统的基本原理与液压式相同，由于传递介质是气体，气压驱动的机器人结构简单，动作迅速，价格低廉，由于空气具有可压缩性，导致工作速度稳定性差，气源压力一般为0.7Mpa，因此抓取力小。
    3）电气式驱动系统：是目前机器人采用最多的一种。这类驱动单元可以直接驱动机构运动，也可以通过谐波减速器装置减速后驱动机构运动，结构简单紧凑。

  • 第20题：

    广义的工业设计包括（）。

    • A、产品设计、视觉设计、外形设计
    • B、视觉设计、环境设计、界面设计
    • C、产品设计、视觉设计、环境设计
    • D、产品设计、环境设计、系统设计

    正确答案:C

  • 第21题：

    工业机器人的技术结构包括（）

    • A、操作系统
    • B、传感系统
    • C、驱动系统
    • D、智能控制系统

    正确答案:B,C,D

  • 第22题：

    单选题
    狭义的工业设计包括（）。
    A

    器具，系统，设备

    B

    器具，机械，设备

    C

    视觉，系统，设备

    D

    器具，机械，外形


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    多选题
    目前，检测精度比较高的接触网动态检测系统主要采用（）原理对接触网几何参数进行测量。
    A

    机器视觉原理

    B

    三角测量

    C

    接触压力

    D

    激光雷达


    正确答案： C,B
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    判断题
    机器人的视觉与文字识别或图像识别是有区别的，它们的区别在于机器人视觉系统需要处理三维图像，不仅需要了解物体的大小、形状，还要知道物体之间的关系。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

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