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9、稳态性能;若时间趋于无穷时，系统的输出量不等于输入量或输入量的确定函数，则系统存在稳态误差。稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量。

题目

9、稳态性能;若时间趋于无穷时，系统的输出量不等于输入量或输入量的确定函数，则系统存在稳态误差。稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量。

相似考题

1.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

2.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。

3.在阶跃输入下的Ⅰ型系统稳态时的误差为()A、0B、无穷大C、恒值D、无法计算

4.稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的度量。()

更多“9、稳态性能;若时间趋于无穷时，系统的输出量不等于输入量或输入量的确定函数，则系统存在稳态误差。稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量。”相关问题

  • 第1题：

    控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差,其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：正确

  • 第2题：

    关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表述不正确的是（　　）。

    A． 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
    B． 稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义
    C． 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
    D． 系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化

    答案：A
    解析：
    稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现的偏差，而不是输出信号与输入信号之间的误差。系统的稳态误差，不仅与开环传递函数的结构有关，还与输入信号密切相关。

  • 第3题：

    系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。

    • A、系统的类型
    • B、开环增益
    • C、输入信号
    • D、开环传递函数中的时间常数

    正确答案:D

  • 第5题：

    某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）

    • A、不能确定
    • B、零
    • C、常数
    • D、无穷大

    正确答案:C

  • 第6题：

    单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.


    正确答案:正确

  • 第7题：

    二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）


    正确答案:常量

  • 第8题：

    控制系统的稳态误差组成是（）

    • A、跟随误差和扰动误差
    • B、跟随误差和瞬态误差
    • C、输入误差和静态误差
    • D、扰动误差和累计误差

    正确答案:A

  • 第9题：

    控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。


    正确答案:正确

  • 第10题：

    单选题
    关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。
    A

    稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

    B

    稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义

    C

    稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

    D

    系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化


    正确答案： C
    解析：

  • 第11题：

    单选题
    关于单位反馈控制系统的稳态误差，下列表示不正确的是（　　）。[2010年真题]
    A

    稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

    B

    稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义

    C

    稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

    D

    系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化


    正确答案： D
    解析：
    稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现的偏差，而不是输出信号与输入信号之间的误差，可以在实际中测量。控制系统的稳态误差不仅仅是由系统本身的特性（开环传递函数）决定的，还与输入函数（输入信号）有关。同一个系统在输入信号不同时，可能有不同的稳态误差。

  • 第12题：

    判断题
    控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。

    A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
    B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
    C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
    D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

    答案：B
    解析：

  • 第14题：

    从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。


    正确答案:正确

  • 第15题：

    0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。


    正确答案:正确

  • 第16题：

    0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。

    • A、在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差
    • B、在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差
    • C、在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差
    • D、在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差

    正确答案:C

  • 第19题：

    如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。

    • A、0型系统
    • B、I型系统
    • C、II型系统
    • D、III型系统

    正确答案:A

  • 第20题：

    一个系统对单位斜坡输入的稳态误差为零，则系统是（）

    • A、O型系统
    • B、I型系统
    • C、II型系统
    • D、无法确定

    正确答案:C

  • 第21题：

    一系统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是（）。

    • A、0型系统；
    • B、I型系统；
    • C、II型系统；
    • D、无法确定。

    正确答案:C

  • 第22题：

    单选题
    控制系统的稳态误差组成是（）
    A

    跟随误差和扰动误差

    B

    跟随误差和瞬态误差

    C

    输入误差和静态误差

    D

    扰动误差和累计误差


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）
    A

    有差系统；稳态误差减小

    B

    有差系统；稳态误差增大

    C

    有差系统；稳态误差不变

    D

    无差系统；稳态误差为零


    正确答案： B
    解析：
    0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为1/（1＋K），所以0型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。

  • 第24题：

    单选题
    对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是（）。
    A

    只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

    B

    只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

    C

    Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

    D

    Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样


    正确答案： A
    解析：

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