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雅可比矩阵的特点有()。A、元素是节点电压的函数B、不是方阵C、是不对称矩阵D、按2×2阶子阵分块时与节点导纳有相同的稀疏结构

题目
雅可比矩阵的特点有()。

A、元素是节点电压的函数

B、不是方阵

C、是不对称矩阵

D、按2×2阶子阵分块时与节点导纳有相同的稀疏结构

相似考题

1.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵之间的关系是()。A、转置B、相等C、互逆D、转置再互逆

2.以下是对称阵的有（ ）。A.雅可比矩阵 B.节点导纳矩阵 C.节点阻抗矩阵 D.节点电压矩阵

3.静力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的转置

4.雅可比矩阵是对称矩阵。()此题为判断题(对，错)。

参考答案和解析
正确答案：ACD
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  • 第1题：

    机器人的力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的逆矩阵。


    正确

  • 第2题：

    雅可比矩阵各元素的大小也随时间变化


    正确

  • 第3题：

    雅可比矩阵内部各项不直接含有速度值，但是雅可比矩阵影响速度


    正确

  • 第4题：

    下面有关雅可比矩阵的说法，不正确的是（）

    A．反对称矩阵是线性的

    B．雅可比矩阵包括了线速度和角速度两部分

    C．角速度求和需要在同一个坐标系下进行

    D．分析雅可比矩阵属于几何雅可比矩阵的特殊情况


    分析雅可比矩阵属于几何雅可比矩阵的特殊情况

  • 第5题：

    自由度少于6的机器人的雅可比矩阵也是方阵


    6；六n；6；六

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