半闭环控制和闭环控制数控机床( )。A．都有装在工作台上的位置检测装置B．都有装在电动机轴端的速度检测器C．都是将工作台实际运行位置与指令位置进行比较，用差值进行控制D．都可以获得同样高的控制精度

数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。

A:半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置
B:半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机
C:半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上
D:半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上

将位置检测装置安装在机床的工作台上的数控机床属于()数控机床。

A:开环控制
B:开环补偿型控制
C:半闭环控制
D:闭环控制