我国实行民族区域自治的历史依据是我国是社会主义制度。()此题为判断题(对，错)。

我国是单一制国家,我国的国家结构形式是由我国的历史传统和民族状况决定的,国家根据各 少数民族的特点和需要，帮助各少数民族地区加速经济和文化的发展。各少数民族聚居的地方实行区域自治,设立自 治机关,行使自治权。因此我国实行的是区域自治，不是民族自治,注意两者的区别。故本题答案选C。

【精解】《宪法》序言规定，中华人民共和国是全国各族人民共同缔造的统一的多民族国家，这一规定表明，单一制是我国的国家结构形式，故选A项。我国采取单一制的国家结构形式有其历史原因和民族原因，如多民族统一国家的传统和具体的民族状况，故选B项。民族区域自治是民族自治和区域自治的结合，而不是单纯民族自治，故排除C项。民族自治地方设立自治机关，行使自治权，这是民族区域自治的核心内涵，故选D项。

。我国是单一制的国家，国家结构形式是由我国的历史传统和民族状况决定的，民族自治地方设立自治机关，行使自治权，ABD项均正确。

实行民族区域自治，是中国共产党根据我国的历史发展、文化特点、民族关系和民族分布等具体情况作出的制度安排，符合各民族人民的共同利益和发展要求.

【详解】
我国在民族自治地区设立自治机关，行使自治权，是民族区域自治制度的核心。我国的民族区域自治是在国家的统一领导下，以少数民族聚居区为基础，建立相应的自治地方，设立自治机关，行使自治权。民族区域自治是民族自治与区域自治的有机结合，各民族自治地方的国家机关也是中央统一领导下的地方政权机关，各民族自治地方都是中华人民共和国不可分离的部分。我国采取单一制的国家结构形式是由历史原因决定的，也是由各民族的历史状况和民族关系决定的。单一制是指国家由若干普通行政单位或者自治单位组成，这些组成单位都是国家不可分割的一部分。单一制是我国的国家结构形式。