在创建坐标系时，选择一个点作为坐标系的原点，然后依次选择三条直线(线段)作为坐标系三个坐标轴的方向参考。()

第1题：

在空间中定义一个原点A，将机器人的基座中心点对准原点A，然后使用右手法则以原点A构建出的坐标系，我们称之为机器人的大地坐标系。

第2题：

【判断题】在定角旋转坐标系时，在“旋转WCS绕…”对话框中，用户可以根据需要选择一个任意的旋转轴作为坐标系的旋转方向，然后在下方设置“角度”参数，单击“确定”按钮即可。

A．Y.是

B．N.否

第3题：

在ANSYS中建立一个圆台实体，圆台底面显示的为总体坐标系的坐标轴。圆台底面位于总体笛卡尔坐标系的X-Y平面上，Z轴为其对称轴，底面半径100，顶面半径50，高300。 练习： 1、在圆台上创建关键点9, 其在总体柱坐标系下的坐标为（30,11,100) 2、在圆台顶面上创建局部坐标系（笛卡尔），坐标系原点是Z轴和顶面的交点，各轴方向与总体坐标系一样。 3、将工作平面移动圆台的顶面，工作平面原点是Z轴和顶面的交点，ZY平面相对与总体坐标系逆时针选择90度。

第4题：

9、在空间中定义一个原点A，将机器人的基座中心点对准原点A，然后使用右手法则以原点A构建出的坐标系，我们称之为机器人的大地坐标系。

第5题：

【判断题】极坐标方式下,G90指定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点,G91指定当前位置作为极坐标系的原点。

A．Y.是

B．N.否