机械刚体动力学是研究()这几种不同水平的分析方法和相应的综合方法的科学的统称。A、静力分析B、动态静力分析C、动力分析D、弹性动力分析

第1题：

牛顿-欧拉方程方法和拉格朗日方程方法是研究机器人动力学的两种主要的方法，两种方法的分析过程有所不同但结果是一致的。

第2题：

虚位移原理是分析静力学的内容。但将其与动静法结合就可以来分析动力学问题，该方法就是动力学普遍方程。

第3题：

作动态静力分析，即将惯性力视为一般外力加于相应构件上， 再按静力分析的方法进行分析。

第4题：

静力学是研究刚体在力系作用下 的科学。

第5题：

以下说法中错误的是（)

A．刚体是理论力学中的重要概念，理论力学的研究对象只能是刚体。

B．理论力学与物理中力学部分的主要区别在于理论力学的研究对象和研究方法更加面向工程实际。

C．静力学五个公理是导出静力学中其他定理和定律的基础。

D．理论力学是研究物体机械运动一般规律的科。