动态静力分析应用于()。A、动力学正问题B、运动学正问题C、动力学反问题D、运动学反问题

第1题：

机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。

第2题：

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A．动力学逆问题

B．运动学正问题

C．动力学正问题

D．运动学逆问题

第3题：

对于较复杂的问题，除了要考虑动力学普遍定理，有时还要考虑运动学的关系、摩擦关系。

第4题：

相对于正运动学求解，逆运动学是一个非线性问题

第5题：

正运动学解决的问题是：已知手部位姿，求各个关节的变量。