计算机控制系统的组成和特点什么?

工作原理：就是用一台计算机对多个被控制参数进行巡回检测，检测结果与设定值进行比较，再按已确定的控制规律（例如PID规律或直接数字控制方法）进行控制计算，然后输出到执行机构对被控制对象进行控制，是被控制参数稳定在设定值上 特点：与DPS相比有以下几个特点： 1)计算机参与了直接控制，系统经计算及构成了闭环，而DPS中是通过人工或别的装置来控制，计算机与对象为形成闭环。 2)设定值是预先设定好后送给或存入计算机内的，控制过程中不变化。

（1）传感器：将过程变量转换成计算机所能接受的信号，如4-20mA，1-5V。 （2）过程输入通道：包括采样器、数据放大器和模数转换器。接受传感器送来的信号进行相关的处理并转换成数字信号。 （3）控制计算机：根据采集的现场信息，按照事先存储在内存中的依据数学模型编写好的程序或固定的控制算法计算出控制信息，通过过程输出通道传送给相关的接收装置。 （4）外围设备：为了扩大主机的功能而设置的，用来显示、打印、存储及传送数据。 （5）操作台：进行人机对话的工具。通过键盘与操作按钮可以修改被控变量的设定值，报警的上、下限，控制器的参数及计算机发出的指令。 （6）过程输出通道：将计算机的计算结果经过相应的变换送往执行机构，对生产过程进行控制。 （7）执行机构：接受由多路开关送来的控制信号，执行机构产生相应的动作，改变控制阀的开度，从而达到控制生产过程的目的。

星型;总线型;环形;网状型

计算机由硬件和软件组成。具有完善的输入/输出通道，具有实时控制功能、可靠性高、具有丰富、完善、能正确反映被控对象运动规律的软件系统。

B