埃里克森提出了人格终生发展论，将人生分为八个阶段，他认为，发展是依照渐成原则进行的，每个阶段都有一个由生物学的成熟与社会文化环境、社会期望间的冲突和矛盾所决定的危机，人格发展的过程就是危机不断解决，各阶段不断转化的过程。()

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弗洛伊德强调本我的作用，而埃里克森更强调的是自我的力量，弗洛伊德认为人的本性是恶的，而埃里克森认为人的本性无所谓好坏，有向任何一个方向发展的可能。

埃里克森认为人格的发展过程中，要经历顺序不变又相互联系的八个阶段。每个阶段都有一个普遍的发展任务，这些任务都是由个体成熟与社会文化环境、社会期望间不断产生的冲突或矛盾所规定的。在任何一个阶段，如果个体解决了冲突，完成了该阶段所要求的任务，就能形成积极的人格品质，相反则会形成消极的品质。个体就是这样在不断的解决冲突、克服心理社会危机、完成发展任务的过程中从一个阶段向下一个阶段过渡。如果个体在某一阶段未能很好地解决发展任务，他还可以通过教育等措施在下一个阶段得到补偿。埃里克森所指的心理社会发展阶段包括： (I)婴儿期(0～1．5岁)，此阶段的发展任务是获得信任感，克服不信任感。
(2)儿童早期(1．5～3岁)，此阶段的发展任务是获得自主感，克服怀疑与羞怯感。
(3)学前期(3～6岁)，此阶段的发展任务是获得主动感，克服内疚感。
(4)学龄期(6～12岁)，此阶段的发展任务是获得勤奋感，克服自卑感。
(5)青春期(12～l8岁)，此阶段的发展任务是建立自我同一性，防止角色混乱。
(6)成年早期(18～25岁)，恋爱与婚姻是这一阶段的主要特征，所以发展任务是获得亲密感，避免孤独感，体验着爱情的实现，积极的成果是亲爱。
(7)成年中期(25～50岁)，主要通过生儿育女，获得繁殖感而避免停滞感，体现着关怀的实现，积极的成果是关怀后代。
(8)成年晚期(50岁以后直至死亡)，在体验了人生的众多喜怒哀乐后，这一阶段主要是为获得综合的完善感，避免绝望与沮丧。

(1)基本信任对不信任(0—1岁)：婴儿必须学习相信别人。 (2)自主对羞愧(1—3岁)：儿童必须学习自主，自己吃饭、穿衣及照顾自己的个人卫生等。
(3)主动对内疚(3—6岁)：儿童企图向别人表明自己已经长大，并开始尝试做一些自己的能力尚无法应付的事。
(4)勤奋对自卑(6—12岁)：儿童必须能胜任社会及学习的技巧。
(5)青春期(12—18岁)：自我同一性和角色混乱的冲突。
(6)成年早期(18—25岁)：亲密对孤独的冲突。
(7)成年期(25—65岁)：生育对自我专注的冲突。
(8)成熟期(65岁以上)：自我调整与绝望期的冲突。