弗洛伊德以心理性欲的发展为划分标准，将个体心理发展划分为五个阶段。()

口唇期（0－18个月）这个时期婴儿主要通过吸吮、咀嚼、吞咽、咬等口腔的刺激活动获得性的满足，口腔一带是获得快感的中心（性感带：嘴、唇、舌、牙齿）. 肛门期（8个月－4岁）这个时期儿童肛门一带成为快感的中心。而肛门粪便的潴留和排泄均能得到快感。 性器期（3－7岁）力比多这时集中投放到生殖器部分，性器官成了儿童获得性满足的主要来源，表现为抚摸生殖器和显露生殖器以及性欲幻想。 潜伏期（5－12岁）儿童从5、6岁后，性冲动开始进入暂时停止活动的时期，这个时期一直持续到青春期开始。 生殖期（12－20岁）男女儿童已进入青春发育期，性的能量又重新涌现出来。性感带是生殖器，性的活动主要是手淫、性交、对其他人的感情。

弗洛伊德强调婴幼儿期生活经验对人格发展的重要意义，认为婴幼儿期是人格发展的最重要阶段。弗洛伊德的人格发展理论是以性心理为基础的，在他看来，性心理发展和人格发展几乎是一个同义语。 (1)口腔期。弗洛伊德把初生到满周岁这段时间称为口腔期，这个阶段婴儿力比多发泄的主要性欲区是口腔。 (2)肛门期。这一阶段从出生后第二年起到3岁末。这时，幼儿的主要性欲区从口腔转移到肛门，肛门的排泄活动成为力比多发泄的主要途径。 (3)性器期。这一阶段从3岁到5岁。在这个阶段，儿童的性欲区转到了生殖器，儿童通过抚摸、显露生殖器获得力比多的满足。 (4)潜伏期。这一阶段从5岁到12岁。当儿童解决了俄狄浦斯或伊利克特拉情结后，他们的力比多冲动就处于暂时的潜伏状态，性兴趣被其他兴趣，如探索自然环境、知识学习、文艺体育活动和同伴交往等所取代。 (5)生殖期。这一阶段从12岁到20岁。进入青春期后，由于性器官的成熟，儿童的心理从“自恋”转变为“异性恋”。异性恋倾向一旦形成后，就一直持续人的一生，再不会发生根本的变化。

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