富勒在法与道德关系上，区分了法律的外在道德，又称（），和法律的内在道德，又称（）。

（一）、法律的外在道德（实体自然法）：外在道德指法的实质目的或理想。一、法律的外在道德即法律的追求的实体目标；二、最高的道德是正义。所谓正义，指的是保持和发展人们之间的交往，以便继承以往人类的成就，丰富后代的生活，扩大自己生活的界限；三、法律还有其他的道德目标（多元性），即效率、种族歧视、人本身及自由、经济资源的分配、政治和经济制度的设计等。
（二）、法律的内在道德（程序自然法）：内在道德表现法律自身的制定和实施、法律的内容和形式必须符合道德的要求，它涉及的是法律的解释和执行方式问题。对此富勒强调了法治的八项原则：普遍性、公开性、非溯及力、明确性、一致性、可行性、稳定性及官方行为与法律的一致性（最重要）。
（三）、法律的外在道德和内在道德相互影响、相互作用，一方的败坏就会引起另一方的败坏。
（四）、从其他方面论述法律的道德：一、批判实证主义法学家的观点；二、认为法律的使用不仅依赖于强力，更依赖于人们内心的自觉。