民警王某和两名协管员在S10X省道上设置临检标牌，民警王某坐在执勤警车上，由两名协警对过往车辆拦车进行检查，有一名外地驾驶员因途径本地没有时间去银行缴纳罚款。民警王某收取驾驶员的罚款后没有开具任何的发票。问民警王某的行为合法吗?

选项A正确。《行政强制法》第十八条第（二）项规定，行政机关实施行政强制措施应当由两名以上行政执法人员实施。选项B正确。《行政强制法》第十八条第（五）项规定，行政机关实施行政强制措施时，应当当场告知当事人采取行政强制措施的理由、依据以及当事人依法享有的权利、救济途径。选项C正确。《行政强制法》第二十四条第一款规定，行政机关决定实施查封、扣押的，应当履行本法第十八条规定的程序，制作并当场交付查封、扣押决定书和清单。选项D错误。《行政强制法》第二十三条第一款规定，查封、扣押限于涉案的场所、设施或者财物，不得查封、扣押与违法行为无关的场所、设施或者财物；不得查封、扣押公民个人及其所扶养家属的生活必需品。据此可知，本案只可扣押三轮车，不得扣押车上的物品。

本题考核行政强制。（1）行政机关实施行政强制措施应当由两名以上行政执法人员实施。所以选项A说法正确。（2）行政机关实施行政强制措施时，应当当场告知当事人采取行政强制措施的理由、依据以及当事人依法享有的权利、救济途径。所以选项B说法正确。（3）行政机关决定实施查封、扣押的，应当履行《行政强制法》第18条规定的程序，制作并当场交付查封、扣押决定书和清单。所以选项C说法正确。（4）查封、扣押限于涉案的场所、设施或者财物，不得查封、扣押与违法行为无关的场所、设施或者财物；不得查封、扣押公民个人及其所扶养家属的生活必需品。据此可知，本案只可扣押三轮车，不得扣押车上的物品。所以选项D说法错误。

三人以上警戒时，民警站位形成包围形式，将被盘查对象夹在民警与协警中间，盘查的民警正对被盘查对象，其他的巡逻民警或协警位于被盘查对象四周负责控制和警戒。民警站位靠近警车，一旦嫌疑人逃跑，民警可及时上车，开车进行抓捕。因此选择D项。