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在PID控制中，若要获得良好的控制质量，应该适当选择的参数为（ ）。A． 比例度，微分时间常数 B． 比例度，积分时间常数 C． 比例度，微分时间常数，积分时间常数 D． 微分时间常数，积分时间常数
题目
B． 比例度，积分时间常数
C． 比例度，微分时间常数，积分时间常数
D． 微分时间常数，积分时间常数
相似考题
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第1题：
依据控制器参数的临界比例度法，在采用PID控制时，得出的微分时间应是临界周期的（）倍。
- A、0.125
- B、0.1
- C、0.5
正确答案:A -
第2题：
为什么一般情况下，串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的，而副控制器选择P作用的？
正确答案: 一般来说，主变量不允许有余差，所以主控制器常选用PI作用，有时对象控制通道容量滞后比较大，为了克服容量滞后，主控制器选择PID作用。在控制过程中，对副变量的要求一般不很严格，允许有波动，所以选P作用的。 -
第3题：
当被控变量为温度时，控制器应选择（）控制规律。
- A、P
- B、PI
- C、PD
- D、PID
正确答案:D -
第4题：
解释PID控制器的参数整定？
正确答案: 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：
（1）首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
（2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔
（3）在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P/I/D的大小。 PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T： P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s
压力P： P=30~70%，T=24~180s，
液位L： P=20~80%，T=60~300s，
流量L： P=40~100%，T=6~60s。 -
第5题：
在DCS中，不影响PID调节器自动调节质量的因素有（）。
- A、操作站的性能
- B、P、I、D参数设置
- C、控制站的性能
- D、滤波参数的设置
正确答案:A -
第6题：
数字PID控制算法分为（）PID控制算法和（）PID控制算法。
正确答案:位置式；增量式 -
第7题：
串级控制系统的控制参数整定的实质是通过改变（），来改善系统的（），以获得最佳控制质量。
正确答案:控制器的PID参数；静态和动态特性 -
第8题：
PID控制器的参数kp、ki、kd对控制质量各有什么影响？
正确答案: 比例控制的作用是对当前的偏差信号e（t）进行比例运算后作为控制信号u（t）输出。比例控制的特点是，只要偏差e（t）存在，比例控制器就能即时产生与偏差成正比的控制信号。比例系数Kp越大，比例控制作用越强。在阶跃响应早期，偏差e（t）很大，所以控制信号u（t）很大，可以使被控量y（t）上升加快，改善系统的快速性。但是，被控量上升过快可能产生较大的超调，甚至引起振荡，使系统的稳定性劣化。
积分控制可以累积系统从t＝0时刻到当前时刻的偏差e（t）的全部历史过程。系统进入稳态后，静差ess往往很长时间不变号，经过足够长的时段，静差ess的积分结果终将能够输出足够大的控制信号u来消除静差ess。因此，引入积分控制的目的是消除静差。但是，如果对象的响应较慢，在阶跃响应早期，可能出现长时间不变号的大偏差，产生过大的偏差积分值，导致控制器饱和。
微分控制正比于偏差信号e（t）的当前变化率de/dt，由当前的偏差变化率能够预见未来的偏差，决定控制信号的符号和大小。对于设定值的阶跃变化，微分控制能减小超调，抑制振荡，改进系统的稳定性。但是，当系统受到高频干扰时，对于快速变化的偏差e（t），微分控制的作用可能过于强烈，不利于系统的稳定性。如果u（t）中的微分项过大，还可能使控制器饱和，系统阶跃响应可能很迟缓。 -
第9题：
PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于自动模式，其输出由（）控制。
- A、PID指令
- B、电压
- C、电流
- D、DCS
正确答案:A -
第10题：
选择适当的冲转参数可控制胀差。（）
正确答案:正确 -
第11题：
判断题PID专家控制的实质是，基于受控对象和控制规律的各种知识，无需知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数。专家PID控制是一种间接型专家控制器。A对
B错
正确答案： 错解析： 暂无解析 -
第12题：
填空题PID正反作用的确定是在DCS控制站组态的控制方案组态时进行，选择的原则是保证闭环系统为（）正确答案： 负反馈解析： 暂无解析 -
第13题：
PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？
正确答案: 临界比例法、反应曲线法和衰减法。 -
第14题：
串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。
- A、P
- B、PD
- C、PI
- D、PID
正确答案:A -
第15题：
在炉出口温度先进控制子系统中，关于PID控制模式，下列说法错误的一项是（）。
- A、保留原有PID控制模式不变
- B、PID控制模式作为控制内环
- C、PID控制模式作为控制外环
- D、先进控制器的输出作为原有PID控制器的设定值
正确答案:C -
第16题：
在PID自动控制回路中，参数P表示（）参数。
- A、比例
- B、积分
- C、微分
- D、阻尼
正确答案:A -
第17题：
在煤层中钻时，就适当控制第一个回次进尺的长度，以便及时调整钻进参数，确保煤芯质量
正确答案:正确 -
第18题：
PID控制中参数Td是（）。
- A、采样时间
- B、积分时间
- C、微分时间
- D、比例时间
正确答案:C -
第19题：
在PID控制中，通过加入积分控制实现系统的无静差控制。
正确答案:正确 -
第20题：
PID正反作用的确定是在DCS控制站组态的控制方案组态时进行，选择的原则是保证闭环系统为（）
正确答案:负反馈 -
第21题：
PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于（ ），其输出由PID指令控制。
- A、自动模式
- B、闭合状态
- C、开路状态
- D、工作模式
正确答案:A -
第22题：
问答题为什么选择控制参数时要从分析过程特性入手？怎样选择一个可控性良好的量作为控制参数？正确答案： 在生产过程中，存在着各种各样的被控对象.这些对象的特性各不相同，有的较易操作，工艺变量能够控制的比较平稳，有的却很难操纵，工艺变量容易产生大幅段波动，容易越出工艺允许的范围，只有充分了解和熟悉对象特征，才能使工艺生产在最佳状态下运行，因此，在控制系统设计时，首先必须充分了解被控对象的特征，掌握他的内在规律，才能选择合适的被控变量，操纵变量。
被控变量的选择原则：
（1）信号可直接测得，测量变送环节的滞后小
（2）可选择与之有单质函数关系的间接参数（当不能直接获取时）
（3）独立变量
（4）考虑工艺合理性及当前仪表性能
操纵变量的选择原则：
（1）考虑工艺合理性
（2）考虑被控对象特征：使被控对象控制通道的放大系数较大，时间常数较小，纯滞后时间越小越好.使被控对象干扰通道的放大系数尽可能小，时间常数越大越好。解析： 暂无解析 -
第23题：
单选题在PID控制中，若要获得良好的控制质量，应该适当选择的参数为（ ）。[2017年真题]A比例度，微分时间常数
B比例度，积分时间常数
C比例度，微分时间常数，积分时间常数
D微分时间常数，积分时间常数
正确答案： B解析：
PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器。比例作用可以减小误差，微分作用可减少超调量和缩短过渡过程时间，积分作用能消除静差。PID调节器中，有三个可以调整的参数（比例度、积分时间常数、微分时间常数），适当选取这三个参数的数值，可获得良好的控制质量。