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在机电一体化系统中,机械传动要满足伺服控制的基本要求是()A.精度,稳定性,快速响应性B.精度,稳定性,低噪声C.精度,高可靠性,小型轻量化D.精度,高可靠性,低冲击振动
题目
在机电一体化系统中,机械传动要满足伺服控制的基本要求是()
A.精度,稳定性,快速响应性
B.精度,稳定性,低噪声
C.精度,高可靠性,小型轻量化
D.精度,高可靠性,低冲击振动
相似考题
参考答案和解析
正确答案：A
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第1题：
【填空题】为满足机电系统的高动态特性,机械传动的各个分系统的（)频率应远高于机电系统的设计截止频率。
谐振;固有 -
第2题：
机电一体化机械系统中的传动机构不仅仅是转速和转矩的变换器,而且已成为伺服系统的一部分,它要根据伺服控制的要求进行选择设计,以满足整个机械系统良好的伺服性能。
齿轮传动;滚珠丝杠传动;同步带传动;蜗轮蜗杆传动 -
第3题：
机电一体化系统中的机械传动系统要求转动惯量越大越好。
精度高;运行平稳;可靠高;响应快 -
第4题：
为了保证机电一体化系统具有良好的伺服特性，我们不仅要满足系统的静态特性，还必须利用自动控制理论的方法进行机电一体化系统的（）分析与设计。
在系统设计时，应综合考其性能指标，阻尼比一般取0.5< <0.8的欠阻尼系统，既能保证振荡在一定的范围内，过渡过程较平稳，过渡过程时间较短，又具有较高的灵敏度。设计机械系统时，应尽量减少静摩擦和降低动、静摩擦之差值，以提高系统的精度、稳定性和快速响应性。机电一体化系统中，常常采用摩擦性能良好的塑料——金属滑动导轨、滚动导轨、滚珠丝杠、静、动压导轨；静、动压轴承、磁轴承等新型传动件和支承件，并进行良好的润滑。转动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应都有影响。惯量大，系统的机械常数大，响应慢。惯量大，值将减小，从而使系统的振荡增强，稳定性下降；惯量大，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度。惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利。因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。应尽量减小或消除间隙，目前在机电一体化系统中，广泛采取各种机械消隙机构来消除齿轮副、螺旋副等传动副的间隙。 -
第5题：
机电一体化的机械系统要求精度高、运动平稳、工作可靠，这不仅仅是静态设计（机械传动和结构）所能解决的问题，而是要通过对机械传动部分与伺服电动机的动态特性进行分析，调节相关机械性能参数，达到优化系统性能的目的。
高精度;快速响应;良好的稳定性