宪法规定了我国的国家结构形式是()A.单一制B.人民代表大会制C.人民民主专政D.共产党领导的多党合作与政治协商制度

《宪法》第84条规定：“中华人民共和国主席缺位的时候，由副主席继任主席的职位。中华人民共和国副主席缺位的时候，由全国人民代表大会补选。中华人民共和国主席、副主席都缺位的时候，由全国人民代表大会补选；在补选以前，由全国人民代表大会常务委员会委员长暂时代理主席职位。”故本题判断正确。

我国是统一的多民族的单一制国家。我国的国家结构形式是：单一制。A正确，人民代表大会制度是我国的根本政治制度，故B错误。中国之所以采用单一制结构形式，是由我国政治、经济、民族发展的现实需要所决定的，也是我国历史上单一制结构形式的延续：（1）是由我国民族关系的历史和各民族的居住现状所决定的，是保障各少数民族与汉族平等发展的需要；（2）是由我国经济发展的实际需要所决定的，也是缩小各少数民族的汉族之间的经济文化发展差距的有效途径；（3）是由我国政治发展的基本需要决定的，有利于国家统一和政治稳定。c错误，D正确。因此选AD项

解析：单一制是指国家由若干不具有独立性的行政单位或自治单位组成，各组成单位都是国家不可分割的一部分的国家结构形式。我国是多民族的国家，又是统一的国家，采取单一制的国家结构形式是各族人民的共同愿望。

国家结构形式是指国家整体与其组成部分之间，中央政权和地方政权之间的关系，主要有单一制和复合制两大类型。我国的单一制国家结构形式体现了权力的纵向配置关系，B项错误。我国采用单一制国家结构形式是由于长期实行单一制的历史传统、民族分布和民族成分状况、融洽的民族关系决定的，C项错误。我国的各个地方享有宪法规定的权力，并不是“剩余权力”因此D项错误。故选A。

国家结构形式是指国家整体与其组成部分之间，中央政权和地方政权之间的关系。我国单一制结构形式下包括了若干普通行政单位和自治单位，故A项正确。我国的单一制国家结构形式体现了权力的纵向配置关系，故B项错。我国采用单一制国家结构形式是我国政治、经济、民族发展的现实需要所决定的，也是我国历史上单一制结构形式的延续，故C项错。我国的各个地方享有宪法规定的权力，并不是“剩余权力”，而是中央授予权力。故D项错。