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工业机器人控制系统按控制系统对工作环境变化的适应程度来分,有由程序控制系统、适应性控制系统、人工智能控制系统。()此题为判断题(对，错)。

题目
工业机器人控制系统按控制系统对工作环境变化的适应程度来分,有由程序控制系统、适应性控制系统、人工智能控制系统。()

此题为判断题(对，错)。

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1.工业机器人控制系统按速度控制方式来分,有速度控制、加速度控制和力控制。()此题为判断题(对，错)。

2.将自动控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化分为()A、定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B、集散控制系统、可编程控制系统、紧急停车系统C、温度控制系统、压力控制系统、液位控制系统、流量控制系统

3.反馈控制系统从不同的角度有各种分类的方法，最常用的按给定值的形式分为( )。A.定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统三类B.定值控制系统、随动控制系统、双位控制系统三类C.定值控制系统、程序控制系统、双位控制系统三类D.随动控制系统、程序控制系统、双位控制系统三类

4.工业机器人控制系统按发展阶段来分,有程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。()此题为判断题(对，错)。

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  • 第1题：

    自动控制系统按系统输入信号的变化规律可分为（）。

    A．连续控制系统、离散控制系统

    B．恒值控制系统、伺服系统、程序控制系统

    C．自动调节系统、随动系统、程序控制系统

    D．恒值控制系统、随动系统、程序控制系统

    E．自动调节系统、伺服系统、程序控制系统

    F．开环控制系统、闭环控制系统

    G．非线性系统


    恒值控制系统、伺服系统、程序控制系统;自动调节系统、随动系统、程序控制系统;恒值控制系统、随动系统、程序控制系统;自动调节系统、伺服系统、程序控制系统

  • 第2题：

    自动控制系统按给定信号的特征可以分为定值控制系统、____________控制系统和程序控制系统


    A

  • 第3题：

    12、.最小拍系统有哪些不足之处（）

    A．最小拍控制系统抗干扰性差。

    B．最小拍控制系统对各种典型输入函数的适应性差。

    C．最小拍控制系统对被控对象的模型参数变化敏感。

    D．最小拍控制系统的输出在采样点之间可能存在纹波。


    最小拍控制系统对各种典型输入函数的适应性差。;最小拍控制系统对被控对象的模型参数变化敏感。;最小拍控制系统的输出在采样点之间可能存在纹波。

  • 第4题：

    控制系统按给定值的变化规律划分有哪些？

    A．定值控制系统

    B．随动控制系统

    C．程序控制系统

    D．复杂控制系统


    程序控制

  • 第5题：

    最小拍系统有哪些不足之处（）

    A．最小拍控制系统对各种典型输入函数的适应性差。

    B．最小拍控制系统对被控对象的模型参数变化敏感。

    C．最小拍控制系统的输出在采样点之间可能存在纹波。

    D．最小拍控制系统抗干扰性差。


    最小拍控制系统对各种典型输入函数的适应性差。;最小拍控制系统对被控对象的模型参数变化敏感。;最小拍控制系统的输出在采样点之间可能存在纹波。

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