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工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。()此题为判断题(对，错)。

题目
工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。()

此题为判断题(对，错)。

相似考题

1.工业机器人控制系统按速度控制方式来分,有速度控制、加速度控制和力控制。()此题为判断题(对，错)。

2.机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

3.机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

4.机器人的运动轨迹规划形式包括()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

更多“工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。() ”相关问题

  • 第1题：

    ()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。

    A直角坐标机器人

    B圆柱坐标式机器人

    C球面坐标式机器人

    D关节坐标式机器人


    参考答案：A

  • 第2题：

    直角坐标机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的，其位置精度较高，但是运动空间小


    3

  • 第3题：

    工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制


    正确

  • 第4题：

    机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。

    A.伺服控制系统

    B.运动控制器

    C.协调控制计算机

    D.传感器


    参考答案：C

  • 第5题：

    1、工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制


    对

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