一个较完整的机器人系统可分()。A、执行机构B、驱动传动装置C、控制装置D、传感器

第1题：

11、如果将人的眼睛、手脚、脑的功能与机器人进行类比，可分别对应机器人的感知系统、执行系统和（）系统。

第2题：

【判断题】一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统三部分组成。

A．Y.是

B．N.否

第3题：

12、位形空间的特点包括

A．机器人体积缩小称为空间中的一个点

B．障碍物体积按机器人尺寸膨胀

C．机器人是完整机器人

D．机器人是非完整机器人

第4题：

ABB机器人系统参数在控制器中根据不同的类型可分为 个系统参数主题。

第5题：

【填空题】按臂部运动形式分，装配机器人可分为 直角式装配机器人 、 关节式装配机器人 。 装配机器人系统主要由 操作机 、 、 装配系统 、 传感系统 和安全保护装置等组成。