自动舵与随动舵的基本工作原理的主要区别是自动舵有_____。
A.舵角反馈信号
B.放大器
C.舵角反馈测量机构
D.舵向反馈测量机构
第1题:
在自适应舵的控制系统中,通常自动舵与随动舵共用那些环节?
A.最优控制器和舵角反馈
B.伺服放大器和舵角反馈
C.偏航信号发生器和相敏整流
D.卡尔曼滤波和最优控制器
第2题:
自动舵航行状态下,在打左舵时舵角反馈信号突然开路,会产生 现象。
A.出现左满舵或右满舵,船舶呈大S形航行轨迹
B.舵角回0
C.一直左满舵
D.一直右满舵
第3题:
33、在驾驶台遥控模式下,舵机有三种操作方式,分别是自动舵、随动舵和非随动舵。船舶机动航行时,需要转换为______ 。
A.随动舵
B.自动舵
C.非随动舵
D.自动舵或随动舵
第4题:
船舶自适应舵需要 输入参量信号。①航向给定信号②航向反馈信号③偏航信号④偏航速率信号⑤航速信号和舵角反馈信号⑥航速信号和舵角给定信号
A.①②④⑥
B.①④⑤⑥
C.①③④⑤
D.①②④⑥
第5题:
48、在自适应舵的控制系统中,通常自动舵与随动舵共用那些环节?
A.最优控制器和舵角反馈
B.伺服放大器和舵角反馈
C.偏航信号发生器和相敏整流
D.卡尔曼滤波和最优控制器