积分调节作用输出变化的速率,主要取决于( )。A、 余差存在的时间B、调节器输出变化量C、输入偏差D、放大倍数

第1题：

当控制器的输出变化量Δp与输入偏差e的积分成比例时，就是积分控制规律。

第2题：

5、积分控制器输出的变化速度与偏差成反比。

第3题：

积分作用规律之所以能够消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）。 A．输出变化量与偏差随时间的积分成比例 B．输出与偏差成正比 C．输出变化量依赖于偏差的存在而存在 D．输出变化速度与偏差成反比

第4题：

积分控制作用输出信号的大小不仅取决于偏差信号的大小，而且主要取决于偏差存在的时间长短。

第5题：

10、动力学参数确定的方法有两种：积分法和微分法，积分法主要是利用某些参数数据的变化规律求得参数值，而微分法则是利用不同条件下的反应速率直接由速率方程估计参数值。（）