此题为判断题(对,错)。
第1题:
2、积分控制依据()来进行控制,它的输出变化与偏差对时间的积分成比例,只有当余差完全消失,积分作用才停止。
A.偏差的大小
B.偏差是否存在
C.偏差变化速度
D.以上都不是
第2题:
积分作用可以消除系统的静态偏差,是无差调节。
第3题:
单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器,其中起消除系统静差作用的环节是
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.积分、微分
第4题:
PID调节器中积分环节 I 的作用是为了消除系统的稳态误差,但会减小系统的抗高频干扰能力。
第5题:
在积分调节过程中,如果增大积分速度将会 控制系统的稳定程度,但以此同时,振荡频率会越来越 ,而最大动态偏差越来越 。被调量最后都 余差。