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  • 第1题:

    2、积分控制依据()来进行控制,它的输出变化与偏差对时间的积分成比例,只有当余差完全消失,积分作用才停止。

    A.偏差的大小

    B.偏差是否存在

    C.偏差变化速度

    D.以上都不是


    B

  • 第2题:

    积分作用可以消除系统的静态偏差,是无差调节。


  • 第3题:

    单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器,其中起消除系统静差作用的环节是

    A.比例环节

    B.积分环节

    C.微分环节

    D.积分、微分


    ACR调节器与ASR调节器是如何设计的? l)电流调节器的设计: ①电流环的动态结构图; ②电流调节器的结构选择; ③电流调节 器参数的选择。 2)转速调节器的设计: ①转速环的动态结构图; ②转速调节器的结构选择; ③转速调节器多数的选择。 3)电流调节器和转速调节器的实现

  • 第4题:

    PID调节器中积分环节 I 的作用是为了消除系统的稳态误差,但会减小系统的抗高频干扰能力。


    错误

  • 第5题:

    在积分调节过程中,如果增大积分速度将会 控制系统的稳定程度,但以此同时,振荡频率会越来越 ,而最大动态偏差越来越 。被调量最后都 余差。


    D