串级控制系统中,副回路通常采用纯比例控制,可适当引入积分作用,通常不需要微分作用。此题为判断题(对，错)。

第1题：

第2题：

均匀控制系统中的控制器一般都采用纯比例作用，且比例度很大，必要时才引入少量的积分作用。

正确答案:正确

第3题：

串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。

正确答案:正确

第4题：

控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。

正确答案:消除余差；不稳定；克服容量滞后；减小放到倍数

第5题：

PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。

正确答案:正确

第6题：

串级控制系统由于引入一个闭合的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程。

正确答案:错误

第7题：

串级控制系统中，主控制器正反作用的选择通常与（）有关  

• A、 主对象
• B、 副对象
• C、 控制阀
• D、 副控制器

正确答案:A

第8题：

均匀控制系统中的调节器一般都采用（）控制作用。

• A、比例积分和微分
• B、比例和微分
• C、比例和积分
• D、纯比例

正确答案:D

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）

正确答案:消除余差；产生振荡现象；克服容量滞后

第15题：

串级控制系统中，副控制器通常采用PI控制规律。

正确答案:错误

第16题：

流量控制系统一般采用（）控制规律进行控制。

• A、纯比例
• B、比例+积分
• C、比例+微分
• D、比例+积分+微分

正确答案:B

第17题：

串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。

正确答案:正确

第18题：

串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用。

正确答案:正确

第19题：

串级控制系统的副回路一般采用的调节规律是（）。

• A、比例调节规律
• B、比例积分微分
• C、比例微分
• D、比例积分

正确答案:A

第20题：

第21题：

第22题：

第23题：