53、以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为 ，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为 （答案以顿号“、”间隔）

第1题：

第2题：

系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

正确答案:正确

第3题：

绘制根轨迹时，我们通常是从K_g＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

正确答案:正确

第4题：

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

正确答案:正确

第5题：

以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）

• A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
• B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
• C、 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
• D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

正确答案:A,B,D

第6题：

（）是绘制根轨迹的依据。

• A、辐角条件
• B、幅值条件
• C、开环增益
• D、开环零点

正确答案:A

第7题：

（）是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。

• A、辐角条件
• B、幅值条件
• C、开环增益
• D、开环零点

正确答案:B

第8题：

与根轨迹增益有关的是（）。

• A、闭环零、极点与开环零点
• B、闭环零、极点与开环极点
• C、开环零、极点与闭环零点
• D、开环零、极点与闭环极点

正确答案:D

第9题：

根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。

• A、根轨迹是连续变化的曲线或直线
• B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关
• C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
• D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点

正确答案:A,C,D

第10题：

以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是：（）

• A、 根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等
• B、 当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处
• C、 实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹
• D、 一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动

正确答案:C

第11题：

确定系统根轨迹的充要条件是（）。

• A、根轨迹的模方程
• B、根轨迹的相方程
• C、根轨迹增益
• D、根轨迹方程的阶次

正确答案:C

第12题：

第13题：

第14题：

根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

正确答案:错误

第15题：

系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。

正确答案:错误

第16题：

对开环偶极子的下列说法正确的有（）。

• A、开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点
• B、开环偶极子对离他们较远的根轨迹形状没有影响
• C、开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能
• D、开环偶极子对根轨迹增益Kg没有影响

正确答案:A,B

第17题：

根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。

正确答案:正确

第18题：

根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。

正确答案:正确

第19题：

如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。

• A、n
• B、m
• C、n-m
• D、m-n

正确答案:C

第20题：

在控制系统中，除根轨迹增益K*以外，系统其它参数变化时的根轨迹称为（）。

正确答案:广义根轨迹

第21题：

根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。

正确答案:开环传递函数的极点；开环传递函数的零点

第22题：

根轨迹是指开环系统某一参数从零变化到无穷时，（）的根在平面上变化的轨迹。

正确答案:闭环系统特征方程

第23题：

第24题：