数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例(P)、积分(I)、微分(D)计算出控制量实现控制的。()

第1题：

PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值r（t)与实际输出值y（t)的偏差e（t)的 、积分（I)、微分（D)通过线性组合构成控制量。

第2题：

PID控制器是一种线性控制器，下列叙述正确的是（）

A．P是Proportion的首字线，是比例的意思

B．I是Integral的首字线，是积分的意思

C．D是Differential的首字母，是微分的意思

D．它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的控制量

第3题：

具有比例-积分-微分控制规律的控制器称为

A．PID控制器

B．PI控制器

C．PD控制器

D．P控制器

第4题：

当控制器的输出变化量Δp与输入偏差e的积分成比例时，就是积分控制规律。

第5题：

只改变信号的增益而不影响其相角的控制器属于（）控制器。

A．比例

B．比例-积分

C．比例-微分

D．比例-积分-微分