itgle.com

1、工业机器人在正常工作中不需要外界信号，工业机器人的工作是孤立的

题目

1、工业机器人在正常工作中不需要外界信号，工业机器人的工作是孤立的

相似考题

1.按照机器人的几何结构,机器人可分为:()A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人

2.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()此题为判断题(对，错)。

3.工业机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。()此题为判断题(对，错)。

4.在工业应用中,下列属于工业机器人是()A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

更多“1、工业机器人在正常工作中不需要外界信号，工业机器人的工作是孤立的”相关问题

  • 第1题：

    机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()

    A、位置

    B、速度

    C、位移

    D、运动轨迹


    参考答案：D

  • 第2题：

    工业机器人手抓的种类。


    答案：机器人手抓是机器人的重要部件，而且手抓还有多种不同的类型，适合不同的用途，在进行实际应用的时候，一定要根据实际需求来选择，最好先了解工业机器人手爪有哪些类型，具体可以分为：弹性力手爪，特点是其夹持物体的抓力是由弹性元件提供的;摆动式手爪，特点是在手爪的开合过程中，其爪的运动状态是绕固定轴摆动的，结构简单，使用较广，适合于圆柱表面物体的抓取。

  • 第3题：

    机器人既是指代工业机器人。()


    参考答案：错误

  • 第4题：

    以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。

    A.SCARA机器人

    B.Unimate机器人

    C.Delta机器人

    D.Verstran机器人


    答案：ABD

  • 第5题：

    机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。


    正确答案:错误

  • 第6题：

    机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分。


    正确答案:控制器

  • 第7题：

    用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）


    正确答案:正确

  • 第9题：

    工业机器人


    正确答案:工业机器人是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机，是涉及机械学、控制技术、传感技术、人工智能、计算机科学等多学科技术为一体的现代制造业的基础设备。

  • 第10题：

    多选题
    工业中最常用的机器人包括（）。
    A

    喷涂机器人

    B

    焊接机器人

    C

    装配机器人

    D

    搬运机器人


    正确答案： A,B,C,D
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    多选题
    常见的工业机器人包括（）。
    A

    搬运机器人

    B

    喷涂机器人

    C

    焊接机器人

    D

    装配机器人


    正确答案： C,B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    填空题
    工作空间是指工业机器人正常运行时，（）参考点能在空间活动的最大范围。

    正确答案： 手腕
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第14题：

    工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人( )①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能

    A.①②③④

    B.①②③⑤

    C.①③④⑤

    D.①②③④⑤


    参考答案：D

  • 第15题：

    工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错误

  • 第16题：

    当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第17题：

    工业机器人不适用于恶劣的工作环境。（）


    正确答案:错误

  • 第18题：

    工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第20题：

    工业机械手即工业机器人。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    单选题
    目前，（）是技术上最成熟、应用最广泛的机器人。
    A

    工业机器人

    B

    探险机器人

    C

    服务机器人

    D

    仿人机器人


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    按照用途分类，不属于工业机器人的是（）。
    A

    焊接机器人

    B

    冲压机器人

    C

    仿生机器人

    D

    水下机器人


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    填空题
    工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。

    正确答案： 最大速度
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
    这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
    一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
    速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
    分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
    加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
    力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。
    解析： 暂无解析

相关内容