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工业机器人编程中关节运动指令MoveJ，线性运动指令中圆弧运动指令（），直线运动指令（）。绝对位置运动指令（）

题目

工业机器人编程中关节运动指令MoveJ，线性运动指令中圆弧运动指令（），直线运动指令（）。绝对位置运动指令（）

相似考题

1.G01指令在控制数控机床运动时,其运动速度由()。A、F指令指定B、S指令指定C、NC系统预先设定的参数确定D、由M指令指定

2.机器人运动的进给速度,由程序指令直接指定,直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。A.mm/secB.cm/minC.inch/minD.以上都可以

3.( )指令控制TCP(工具中心点)沿直线轨迹运动到目标位置,其速度由程序指令直接指定。A.J指令B.C指令C.L指令D.以上都不是

4.机器人码垛的过程中,用以下( )指令可以进行位置计算,减少示教的位置数量。A.R指令B.JR指令C.C指令D.CALL指令

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  • 第1题：

    ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。

    A.J

    B.C

    C.L

    D.MOVEL


    参考答案：C

  • 第2题：

    C运动指令是( )类型的运动指令。

    A.圆弧运动指令

    B.关节运动指令

    C.绝对运动指令

    D.直线运动指令


    参考答案：A

  • 第3题：

    L指令应用选择一个点位后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第4题：

    一个运动指令包括（）

    • A、运动类型
    • B、位置信息
    • C、结束的类型
    • D、运动速度及运动选项

    正确答案:A,B,C,D

  • 第5题：

    机器人程序指令包括运动指令和控制指令。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    下面哪些指令属于非运动指令？（）

    • A、R[i]
    • B、SELECT
    • C、WAIT
    • D、SPOT
    • E、CALL

    正确答案:A,B,C,E

  • 第7题：

    基本运动指令就是基本插补指令。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    绝对编程指令是（），增量编程指令是（）


    正确答案:G90；G91

  • 第10题：

    DEADTRIM指的是:（）

    • A、没有自动配平指令时,水平安定面运动
    • B、水平安定面运动的方向与自动配平指令方向相反
    • C、有自动配平指令而水平安定面不运动
    • D、不确定

    正确答案:C

  • 第11题：

    填空题
    编程常用指令中绝对尺寸用（）指令，增量尺寸用（）指令。

    正确答案： G90,G91
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    G01指令在控制数控机床运动时，其运动速度由（）。
    A

    F指令指定

    B

    S指令指定

    C

    NC系统预先设定的参数确定

    D

    T指令指定


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人运动的速度可以由程序指令直接指定,直线运动指令速度的单位是( )。

    A.mm/s

    B.cm/s

    C.m/s

    D.以上都可以


    参考答案：A

  • 第14题：

    L运动指令和J运动指令没有区别,都指的是直线运动。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第15题：

    L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第16题：

    编程中z轴移动指令一般是实现刀具在切深方向的运动。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）

    • A、使用附加运动指令
    • B、将直线运动方式改为关节运动方式
    • C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现

    正确答案:A,B,C

  • 第18题：

    数控机床M指令是（）。

    • A、运动功能指令
    • B、准备功能指令
    • C、主轴转速功能指令
    • D、辅助功能指令

    正确答案:D

  • 第19题：

    平面选择和暂停功能属数控机床的（）功能。

    • A、准备指令
    • B、操作
    • C、运动指令
    • D、辅助指令

    正确答案:A

  • 第20题：

    示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    编程常用指令中绝对尺寸用（）指令，增量尺寸用G91指令。


    正确答案:G90

  • 第22题：

    单选题
    点位控制的数控钻床编程时（）。
    A

    不能使用指令G00来控制机床运动

    B

    不能使用指令G01来控制机床运动

    C

    不能使用指令G02或G03来控制机床运动

    D

    不能使用指令G04来控制机床的运动


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    在数控编程时，可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不需按刀具的中心线运动轨迹来编程应使用（）
    A

    刀具半径补偿指令

    B

    坐标系设定指令

    C

    圆弧插补指令

    D

    固定循环指令


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    填空题
    编程常用指令中绝对尺寸用（）指令，增量尺寸用G91指令。

    正确答案： G90
    解析： 暂无解析

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