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控制系统的稳性能只取决于闭环极点的位置，动态性能与闭环零点位置也有关。

题目

控制系统的稳性能只取决于闭环极点的位置，动态性能与闭环零点位置也有关。

相似考题

1.一般来说,闭环主导极点是指在系统的所有闭环极点中距离虚轴最远且周围没有闭环零点的极点。()此题为判断题(对，错)。

2.若两个系统的根轨迹相同,则有相同的( )A 、闭环零点和极点B 、开环零点C 、闭环极点D 、阶跃响应

3.由闭环零极点可以确定系统的闭环性能。()

4.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1＋G(s)H(s),则()。A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点

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  • 第1题：

    根轨迹终止于( )。

    A.闭环零点

    B.开环零点

    C.闭环极点

    D.开环极点


    正确答案:C

  • 第2题：

    线性系统的稳定性仅与系统()的分布有关。

    A.开环传递函数的极点

    B.开环传递函数的零点

    C.闭环传递函数的极点

    D.闭环传递函数的零点


    正确答案：C

  • 第3题：

    数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是（ ）。 A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置 B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机 C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上 D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上


    正确答案：C

  • 第4题：

    根轨迹起点由系统的()决定。

    A开环极点

    B开环零点

    C闭环极点

    D闭环零点


    参考答案A

  • 第5题：

    闭环系统零、极点位置对时间响应性能指标的影响有哪些？


    正确答案: （1）稳定性：如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定时是稳定的，即稳定性只与闭环极点位置有关，而与闭环零点位置无关。
    （2）运动形式：如果闭环系统无零点，且闭环极点均为实数极点，则时间响应一定是单调的；如果闭环极点均为复数极点，则时间响应一般是振荡的。
    （3）超调量：超调量主要取决于闭环复数主导极点的衰减率σ1/ωd=ξ/（1—ξ2）1/2，并与其它闭环零、极点接近坐标原点的程度有关。
    （4）调节时间：调节时间主要取决于最靠近虚轴的闭环复数极点的实部绝对值σ1=ξωn；如果实数极点距虚轴最近，并且它附近没有实数零点，则调节时间主要取决于该实数极点的模值。
    （5）实数零、极点影响：零点减少阻尼，使峰值时间提前，超调量增大；极点增大阻尼，使峰值时间迟后，超调量减小。

  • 第6题：

    关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）

    • A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
    • B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
    • C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
    • D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

    正确答案:A

  • 第7题：

    描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（）。

    • A、闭环极点
    • B、开环极点
    • C、开环零点
    • D、闭环零点

    正确答案:A

  • 第8题：

    对于离散系统，其稳定的条件是系统的（）均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

    • A、开环零点
    • B、开环极点
    • C、闭环零点
    • D、闭环极点

    正确答案:D

  • 第9题：

    （）是满足开环传递函数等于零的点。

    • A、开环极点
    • B、开环零点
    • C、闭环极点
    • D、闭环零点

    正确答案:B

  • 第10题：

    根轨迹终止于（）。

    • A、开环极点
    • B、开环零点
    • C、闭环极点
    • D、闭环零点

    正确答案:B

  • 第11题：

    在s平面上，最靠近虚轴而附近又无闭环零点的一些闭环极点称为（）


    正确答案:主导极点

  • 第12题：

    单选题
    系统的根轨迹（）。
    A

    起始于开环极点，终于开环零点

    B

    起始于闭环极点，终于闭环零点

    C

    起始于闭环零点，终于开环极点

    D

    起始于开环零点，终于开环极点


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    系统的稳定性只与闭环( )点位置有关。

    A. 原点

    B. 极点

    C. 零点

    D. 始点


    正确答案:B   

  • 第14题：

    与根轨迹增益有关的是()。

    A.闭环零、极点与开环零点

    B.闭环零、极点与开环极点

    C.开环零、极点与闭环零点

    D.开环零、极点与闭环极点


    正确答案：D

  • 第15题：

    ()是满足开环传递函数等于零的点。

    A.开环极点

    B.开环零点

    C.闭环极点

    D.闭环零点


    参考答案:B

  • 第16题：

    数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。

    A:半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置
    B:半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机
    C:半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上
    D:半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上

    答案：C
    解析：

  • 第17题：

    系统的根轨迹（）。

    • A、起始于开环极点，终于开环零点
    • B、起始于闭环极点，终于闭环零点
    • C、起始于闭环零点，终于开环极点
    • D、起始于开环零点，终于开环极点

    正确答案:A

  • 第18题：

    根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞，（）在s平面上移动的轨迹。

    • A、开环零点
    • B、开环极点
    • C、闭环零点
    • D、闭环极点

    正确答案:D

  • 第20题：

    与根轨迹增益有关的是（）。

    • A、闭环零、极点与开环零点
    • B、闭环零、极点与开环极点
    • C、开环零、极点与闭环零点
    • D、开环零、极点与闭环极点

    正确答案:D

  • 第21题：

    （）是满足闭环传递函数分母为零的点。

    • A、开环极点
    • B、开环零点
    • C、闭环极点
    • D、闭环零点

    正确答案:C

  • 第22题：

    如果闭环系统中有一个（）极点距虚轴最近，且附近没有闭环零点，而其它闭环极点又远离虚轴，那么距离虚轴近的极点对应的响应分量在响应过程中占主导作用，这样的闭环极点称为闭环主导极点。


    正确答案:或一对复数

  • 第23题：

    判断题
    根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（）。
    A

    闭环极点

    B

    开环极点

    C

    开环零点

    D

    闭环零点


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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