在调节系统中适量加入 () 调节作用，可减小被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。A.比例B.积分C.微分

第1题：

23、在采用比例调节器的控制系统中，若PB调大，则控制系统：

A．稳定性提高，静态偏差大

B．稳定性提高，静态偏差小

C．稳定性降低，静态偏差大

D．稳定性降低，静态偏差小

第2题：

27、在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是：

A．消除静态偏差

B．提高系统稳定性

C．提高系统动态精度

D．实现超前控制

第3题：

PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（）

A．调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定

B．消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小

C．超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度

D．超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小

第4题：

在积分调节过程中，如果增大积分速度将会 控制系统的稳定程度，但以此同时，振荡频率会越来越 ，而最大动态偏差越来越 。被调量最后都 余差。

第5题：

4、减小调节器的比例带对反馈控制系统动态过程的影响是：

A．稳定性提高，静态偏差增大

B．稳定性提高，静态偏差减小

C．稳定性降低，静态偏差减小

D．稳定性降低，静态偏差增大