自动控制系统应能保证各执行机构的使用性能、( )、生产效率及工作可靠性。

第1题：

简述加工单元的工作流程，包括各传感器和执行机构如何动作。

加工台在系统正常工作后的初始状态为伸缩气缸伸出,加工台气动手指张开的状态。当输送单元把物料送到加工台上,物料检测传感器检测到工件后,PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧→加工台缩回至加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后冲压气缸向上缩回→加工台重新伸出→到位后气动手指松开。按照此顺序完成工件加工工序,并向系统发出加工完成信号,为下一次工件加工做准备。
第2题：

凸轮分度器在工作过程中，由于各工位上方执行机构的位置及运动行程是_________的，只是工件随转盘周期性地分度转位，需要保证每次转位后各工位上工件的位置都分别与各执行机构的位置严格一致对应。

正确
第3题：

凸轮分度器在工作过程中，各工位上方执行机构的位置及运动行程是相对固定的。

正确
第4题：

凸轮分度器在工作过程中，各工位上方执行机构的位置及运动行程是相对运动的。

正确
第5题：

自动控制系统的正常工作受到很多条件的影响，保证自动控制系统正常工作的先决条件是

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